產(chǎn)品介紹：
      R20 北斗/GNSS一體化高精度GNSS接收機(jī)為聯(lián)適導(dǎo)航自主研發(fā)的多功能高精度GNSS接收機(jī)，內(nèi)置北斗/GNSS天線，多星多頻OEM板卡，收發(fā)一體無(wú)線電通訊模塊或GPRS/3G模塊，WIFI模塊，藍(lán)牙模塊，各功能模塊可根據(jù)客戶需求進(jìn)行選配定制。
      R20接收機(jī)即可以做RTK移動(dòng)站，也可以作為RTK基準(zhǔn)站，可以滿足各種行業(yè)的定位需求，如精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)（作為一體化移動(dòng)基站）、機(jī)械控制、測(cè)繪工程、地理信息、水上測(cè)量、工程測(cè)量、礦山測(cè)量、航空攝影、無(wú)人機(jī)（移動(dòng)基站）等。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
體積小，攜帶方面，性價(jià)比高；
高度集成化，集GNSS天線、OEM板卡、無(wú)線電臺(tái)或3G模塊、WIFI或者藍(lán)牙模塊于一體；
兼容多種北斗/GNSS高精度定位定向板卡，可實(shí)現(xiàn)單北斗解算，可根據(jù)需求定制不同的GNSS板卡；
可內(nèi)置無(wú)線收發(fā)一體通訊模塊，多種通訊協(xié)議，如透明傳輸、TRIMTALK、South協(xié)議等等，與各廠家GNSS電臺(tái)無(wú)縫兼容，最大發(fā)射功率1W，可以實(shí)現(xiàn)1-4公里的數(shù)據(jù)通信；
可內(nèi)置GPRS/3G模塊可以無(wú)縫連接各地地基增強(qiáng)網(wǎng)及CORS系統(tǒng)，同時(shí)可以將定位結(jié)果實(shí)時(shí)按照交通部部標(biāo)格式要求將數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高精度監(jiān)控調(diào)度；
具有正負(fù)極性反接保護(hù)，寬電壓供電，電壓范圍DC6-28V之間；
信號(hào)跟蹤：
GPS：L1C/A、L2C、L5
GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P
BDS：B1、B2、B3
SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS
預(yù)留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B
精度指標(biāo)： 
靜態(tài)精度：
平面精度： ±2.5mm+1ppm 
高程精度： ±5mm+1ppm
RTK精度：
平面精度： ±1cm+1ppm    
高程精度： ±2cm+1ppm
碼差分定位精度：0.25~0.45m（CEP） 
單機(jī)定位精度：1.5m（CEP）
測(cè)速精度：0.01m/s
信號(hào)跟蹤：
冷啟動(dòng)時(shí)間<50s
溫啟動(dòng)時(shí)間<30s
熱啟動(dòng)時(shí)間<15s
信號(hào)重捕獲：<2s
RTK初始化時(shí)間：<10s
初始化可靠性：典型>99.9%
電氣參數(shù)：
功耗：≤3.0W
供電電壓：DC 6～28V，帶正負(fù)極性反接保護(hù)
物理性能：
工作溫度：-40℃～+70℃
存儲(chǔ)溫度：-45℃～+80℃ 
物理尺寸： 136mm X 89mm 
重量：0.7Kg
防護(hù)等級(jí)： IP67 
撞擊和振動(dòng)：抗2m跌落
指示：6個(gè)LED指示燈
數(shù)據(jù)接口：
數(shù)據(jù)輸出：NMEA-0183、原始數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)刷新率：1--50Hz可選
差分格式：RTCM2.3/3.0/3.1/3.2、CMR、RTCA
通訊：無(wú)線電通訊模塊或GPRS/3G模塊（CORS）
接口方式：9芯航插接頭
電源：2個(gè)
波特率：9600-115200
串口：1個(gè)
數(shù)據(jù)鏈天線： 1個(gè)