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F21無人機(jī)專用RTK/PPK接收機(jī)

詳細(xì)說明
產(chǎn)品介紹:
      F21無人機(jī)專用PPK/RTK接收機(jī)是聯(lián)適導(dǎo)航自主研發(fā)的多功能高精度北斗/GNSS接收機(jī),內(nèi)部集雙天線北斗/GNSS高精度板卡,無線電通訊模塊,大容量高速存儲(chǔ),高速USB下載,CAN/串口通訊,EVENT相機(jī)觸發(fā),藍(lán)牙于一體,為無人機(jī)提供更加完美的系統(tǒng)解決方案。
      F21接收機(jī)專為無人機(jī)設(shè)計(jì), 同時(shí)具有RTK和PPK功能,可以根據(jù)需求選擇高精度定位模塊,差分?jǐn)?shù)據(jù)通訊方式,GNSS天線等等,廣泛應(yīng)用于植保、航測領(lǐng)域的各種無人機(jī)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
內(nèi)置雙天線高精度北斗/GPS/GLonASS RTK板卡;
RTK通訊方式,采用內(nèi)置無線電臺(tái),通訊方式既可以選擇調(diào)頻電臺(tái),也可以選擇常規(guī)測繪電臺(tái)通訊協(xié)議;
作業(yè)方式可以PPK和RTK同步,航測使用時(shí)可以同步紀(jì)錄原始數(shù)據(jù),同時(shí)計(jì)算并記錄相機(jī)拍照觸發(fā)時(shí)的RTK坐標(biāo);
內(nèi)置藍(lán)牙,即支持藍(lán)牙2.0又支持藍(lán)牙4.0,可以通過藍(lán)牙進(jìn)行各種配置;
供電采用寬壓供電5-28V,具有正負(fù)極性反接保護(hù);
原始數(shù)據(jù)支持高速存儲(chǔ),存儲(chǔ)空間默認(rèn)8G,可擴(kuò)展到16G\32G\64G\128G,波特率最高支持921600;
數(shù)據(jù)通訊協(xié)議包括串口、CAN總線,其中CAN數(shù)據(jù)協(xié)議可以用戶自定義,其中串口數(shù)據(jù)通訊可以根據(jù)需要定制232電平或者TTL電平;
高速USB下載,U盤讀取模式;
重量輕,尺寸?。?o:p>
完成的配套方案,一體化基站、CORS基站,多種定制GNSS天線;
支持二次開發(fā),可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)。
信號(hào)跟蹤:
GPS:L1C/A、L2C、L5
GLONASS:L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P
BDS:B1、B2
SBAS:L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS
預(yù)留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B
精度指標(biāo):
靜態(tài)精度:

平面精度: ±2.5mm+1ppm
高程精度: ±5mm+1ppm
RTK精度:
平面精度: ±1cm+1ppm   
高程精度: ±2cm+1ppm
碼差分定位精度:0.25-0.45m(CEP)
單機(jī)定位精度:1.5m(CEP)
測速精度:0.01m/s
姿態(tài)精度:0.01度
信號(hào)跟蹤:
冷啟動(dòng)時(shí)間:<50s
溫啟動(dòng)時(shí)間:<30s
熱啟動(dòng)時(shí)間:<15s
信號(hào)重捕獲:<1s
RTK初始化時(shí)間:<10s
電氣參數(shù):
功耗:≤3.0W
供電電壓:5-28V寬壓供電,帶正負(fù)極性反接保護(hù)
物理性能:
工作溫度:-40℃~+70℃
存儲(chǔ)溫度:-45℃~+80℃
物理尺寸:100mm X 52mm X 23mm
重量:153g
存儲(chǔ):默認(rèn)8G,可擴(kuò)展16 G/32G /64G /128G
指示:2個(gè)LED指示燈(一個(gè)三色燈,一個(gè)雙色燈)
數(shù)據(jù)接口:
數(shù)據(jù)輸出:NMEA-0183、原始數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)刷新率:1-20Hz可選(默認(rèn)5Hz)
差分格式:RTCM2.3/3.0/3.1/3.2、CMR
通訊:無線電通訊模塊
接口方式:2個(gè)RS232、1個(gè)CAN
數(shù)據(jù)下載:mini USB高速下載
波特率:9600-921600
藍(lán)牙:支持藍(lán)牙2.0和4.0
數(shù)據(jù)鏈天線:1個(gè)SMA接頭
GNSS天線接口:2個(gè)SMA接頭

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