近日，由國(guó)機(jī)集團(tuán)下屬企業(yè)中國(guó)福馬機(jī)械集團(tuán)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)福馬”）與南京林業(yè)大學(xué)共同研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)“自走式智能化核桃采收機(jī)”完成試制下線，標(biāo)志著我國(guó)在高端農(nóng)林裝備自主研發(fā)方面取得了重大突破。

核桃是我國(guó)主要木本油料之一，具有“樹(shù)上油庫(kù)”的美譽(yù)。在我國(guó)經(jīng)濟(jì)林樹(shù)種中，核桃栽培面積居于首位，廣泛分布在我國(guó)28個(gè)?。▍^(qū)、市），具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。但是當(dāng)前，國(guó)內(nèi)核桃采收機(jī)械領(lǐng)域面臨著一系列挑戰(zhàn)：其適用性尚顯薄弱，產(chǎn)品的性能表現(xiàn)與智能化程度均未能達(dá)到理想水平，整機(jī)在實(shí)際作業(yè)中的效率難以滿足實(shí)際需求。更為棘手的是，核桃的采收期極為短暫，加之高昂的采收成本，使得市場(chǎng)對(duì)于高效能、高度自動(dòng)化的采收裝備產(chǎn)生了迫切的需求。依托“十四五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“油茶等木本油料輕簡(jiǎn)栽培和高效采收裝備”揭榜掛帥項(xiàng)目，中國(guó)福馬和南京林業(yè)大學(xué)采用“企業(yè)+高?！钡穆?lián)合攻關(guān)模式開(kāi)展“自走式智能化核桃采收機(jī)”研究。雙方聯(lián)合組建技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，瞄準(zhǔn)數(shù)字化、智能化、綠色化前沿技術(shù)應(yīng)用，創(chuàng)新突破了靜液壓傳動(dòng)、整機(jī)智能控制系統(tǒng)以及技術(shù)集成開(kāi)發(fā)應(yīng)用等關(guān)鍵核心技術(shù)，成功創(chuàng)制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)自走式核桃智能采收機(jī)。新技術(shù)的突破使該機(jī)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速、全輪驅(qū)動(dòng)功能，在節(jié)能降耗的同時(shí)有效提升了整機(jī)的操控舒適性和作業(yè)穩(wěn)定性；可升降的底盤設(shè)計(jì)，能靈活滿足復(fù)雜山區(qū)路況行駛需求，具備良好的通過(guò)性。同時(shí)，該機(jī)還突破了智能化林果振動(dòng)采收技術(shù)，可根據(jù)不同樹(shù)徑、品種自定義調(diào)整振動(dòng)頻率和夾緊力，實(shí)現(xiàn)“一樹(shù)一策”作業(yè)模式，平均一顆樹(shù)只需5秒便可完成振動(dòng)采摘，大幅提高了采摘效率?？紤]我國(guó)農(nóng)作物種類繁多，該機(jī)還可廣泛應(yīng)用于橄欖、櫻桃等經(jīng)濟(jì)林木的采收工作。