丘陵山地農(nóng)業(yè)無(wú)人自動(dòng)駕駛技術(shù)有了新突破
近日,重慶市5G+智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室研發(fā)團(tuán)隊(duì),創(chuàng)新突破了丘陵山地?zé)o人農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù),遠(yuǎn)程控制農(nóng)機(jī)開(kāi)展田間旋耕、播種等作業(yè)生產(chǎn)試驗(yàn)。
5G+智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室于2021年11月創(chuàng)建,由重慶市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委授牌,依托重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)科技信息研究所運(yùn)行。主要開(kāi)展5G農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、5G農(nóng)業(yè)遙感技術(shù)、5G農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)、5G智慧園區(qū)生產(chǎn)技術(shù)、5G農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)銷一體、5G數(shù)字農(nóng)村綜合管理和5G智能農(nóng)機(jī)裝備應(yīng)用等七方面的創(chuàng)新應(yīng)用。
此次丘陵山地?zé)o人農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)由信息技術(shù)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、信號(hào)處理與集成電路、農(nóng)業(yè)遙感等方面專家組成,形成了一支主攻丘陵山地農(nóng)業(yè)智能裝備的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)基于北斗定位系統(tǒng)和大通量5G+通信技術(shù)、5G+網(wǎng)路RTK技術(shù),集成自動(dòng)導(dǎo)航通用動(dòng)力平臺(tái)。試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)靜態(tài)定位精度、動(dòng)態(tài)定位精度、自動(dòng)測(cè)量與重復(fù)跟蹤技術(shù),是利用系統(tǒng)自帶的地圖測(cè)量功能收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并可以支撐路徑規(guī)則模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入,從而實(shí)現(xiàn)田間作業(yè)過(guò)程中的自動(dòng)導(dǎo)航控制。實(shí)現(xiàn)機(jī)器作業(yè)場(chǎng)景一鍵選擇、作業(yè)時(shí)間隨機(jī)預(yù)約、作業(yè)管理多機(jī)協(xié)同的目標(biāo)。
該技術(shù)充分結(jié)合了農(nóng)業(yè)裝備的動(dòng)力、操控和作業(yè)的具體情況,在設(shè)計(jì)理念、原理結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方面都有很大的創(chuàng)新,創(chuàng)新了丘陵山地?zé)o人駕駛通用平臺(tái)建設(shè)基礎(chǔ),為實(shí)現(xiàn)丘陵山地智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人駕駛發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
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