近日， 2024世界機(jī)器人大會(huì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人專題論壇暨數(shù)字化與農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展論壇在京召開(kāi)。在同期舉辦的第四屆中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新大賽頒獎(jiǎng)儀式上，中國(guó)農(nóng)機(jī)院機(jī)電技術(shù)應(yīng)用研究所（以下簡(jiǎn)稱“機(jī)電所”）研制的“可變輪軸距全向移動(dòng)作物信息獲取機(jī)器人”榮獲二等獎(jiǎng)。

可變輪軸距全向移動(dòng)作物信息獲取機(jī)器人適用于大田作物表型信息獲取、移動(dòng)農(nóng)業(yè)四情監(jiān)測(cè)和高精田間地圖構(gòu)建等農(nóng)業(yè)典型應(yīng)用場(chǎng)景。系統(tǒng)集成了全天候可變輪距全向線控底盤(pán)、多模式行走控制系統(tǒng)、高通量多源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信與地面站控制系統(tǒng)，具備田間自主路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、多源信息高效獲取與傳輸、無(wú)線終端數(shù)據(jù)可視化與存儲(chǔ)等功能，其核心優(yōu)勢(shì)在于多維度信息采集、高精度數(shù)據(jù)獲取、全要素地圖構(gòu)建等方面，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理決策提供了全面、可靠的數(shù)據(jù)支持。

第四屆中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新大賽由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦，征集應(yīng)用于各類農(nóng)業(yè)場(chǎng)景耕、種、養(yǎng)、管、收等環(huán)節(jié)作業(yè)機(jī)器人的自主決策核心算法、智能執(zhí)行部件和傳感器、通用控制器和機(jī)器人系統(tǒng)。本屆大賽共征集到82個(gè)項(xiàng)目，其中27個(gè)項(xiàng)目成功入圍，經(jīng)過(guò)專家組的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)審，最終有22個(gè)項(xiàng)目脫穎而出，榮獲獎(jiǎng)項(xiàng)。