2.操控系統(tǒng)檢修

（1）打開無人機(jī)操控App，查看App版本及設(shè)備固件是否需要更新，如有更新，請立即根據(jù)提示完成更新操作（注意：請確保每次飛行前，所有固件都升級至最新版本）。

（2）按產(chǎn)品說明書要求檢修“單手控綁定”，確認(rèn)綁定單手操控設(shè)備。

（3）按產(chǎn)品說明書要求檢修“通信系統(tǒng)”，查看通訊信號是否良好且顯示正常。

（4）按產(chǎn)品說明書要求檢修“定位系統(tǒng)”，查看基站是否連接，是否進(jìn)入RTK。

（5）按產(chǎn)品說明書要求檢修“電力系統(tǒng)”，確認(rèn)電池電量可以滿足當(dāng)前作業(yè)需求，電池電芯電壓為綠色表示正常。

（6）按產(chǎn)品說明書要求檢修“噴灑系統(tǒng)”，進(jìn)行手動噴灑測試。確認(rèn)噴灑系統(tǒng)通暢，管道無破裂漏藥，噴盤轉(zhuǎn)動正常，流出液體無氣泡。

（7）按產(chǎn)品說明書要求檢修“動力系統(tǒng)”，進(jìn)行怠速測試，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向正常無異響。

（8）按產(chǎn)品說明書要求檢修“感知系統(tǒng)”，確認(rèn)地形模塊和避障雷達(dá)正常。

3.安全操作提示

（1）酒后、睡眠不足、生病時、孕婦、未滿18周歲、未獲得資質(zhì)證書者不允許操作。

（2）在周圍1畝范圍無安全降落點的田內(nèi)不能進(jìn)行作業(yè)。

（3）作業(yè)結(jié)束后應(yīng)停止發(fā)動機(jī)，關(guān)閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內(nèi)，取出鑰匙。

（4）當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)緊急狀況時，應(yīng)將無人機(jī)以最快方式飛離人群，并盡快降落或迫降。

（5）操作員必須了解機(jī)械使用知識及藥劑性質(zhì)，掌握預(yù)防中毒措施和救護(hù)方法。

（6）操作員作業(yè)前必須穿戴防護(hù)用品，作業(yè)后凡與藥物接觸的身體部位和防護(hù)用品必須用肥皂水洗凈。

（7）無人機(jī)的藥劑箱、管道及接口不能滲漏，作業(yè)時工作壓力不能超過規(guī)定值，排除故障、拆卸接頭和噴頭前須先清除箱內(nèi)壓力。

（8）夜間檢修或添加藥劑時，不準(zhǔn)用明火照明。

（9）作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)在適當(dāng)?shù)攸c對機(jī)械進(jìn)行徹底清洗，并防止水源污染。

（十）自走輪式谷物聯(lián)合收割機(jī)

1.作業(yè)前的檢修

（1）檢修發(fā)動機(jī)。清理空氣濾清器和通氣道；清洗或更換機(jī)油濾芯和柴油濾芯并更換油底殼機(jī)油，油箱加足合格柴油；檢查冷卻系，加足冷卻液；檢查蓄電池電量并充電。啟動發(fā)動機(jī)，空轉(zhuǎn)10～15分鐘，觀察有無異常，如有異常需停機(jī)檢查排除。

（2）檢修傳動部件。檢查割臺、滾筒、風(fēng)扇、篩箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)等轉(zhuǎn)速高、震動大、負(fù)荷重的部件和轉(zhuǎn)速高的鏈輪、復(fù)合膠帶輪及軸承的螺栓緊固情況。調(diào)整鏈條和膠帶的張緊度。查看各轉(zhuǎn)動部件是否轉(zhuǎn)動靈活。

（3）檢修刀片。檢查刀片是否完好，刀片是否牢固，割刀間隙、壓刃器間隙是否合理，活動刀片與護(hù)刃器中心線是否重合，不符合作業(yè)要求的應(yīng)調(diào)整并緊固。

（4）檢查脫粒間隙。依次檢查收割、輸送、脫粒和清洗裝置，按作業(yè)要求調(diào)整脫粒間隙。

（5）檢查操縱機(jī)構(gòu)。檢查離合器、制動裝置的技術(shù)狀態(tài)，查看其可靠性和靈活性，必要時更換制動液。

（6）檢查液壓系統(tǒng)。檢查液壓油泵、操縱閥及管路，內(nèi)漏嚴(yán)重或封閉墊損壞的應(yīng)及時排除或更換；液壓油過臟及有雜質(zhì)的應(yīng)予更換。

（7）檢查密封性。為防止作業(yè)時跑糧、漏糧，應(yīng)認(rèn)真檢查過橋與脫谷滾筒凹板過渡板結(jié)合處、滾筒凹板間隙檢視孔處、抖動板兩側(cè)密封袋與側(cè)壁結(jié)合處、清糧篩框兩側(cè)密封帶與側(cè)壁結(jié)合處、攪龍殼與底活門貼合處、復(fù)脫器蓋與殼貼合處、卸糧攪龍與糧箱結(jié)合處等的密封性。

2.作業(yè)中檢修

（1）要先運轉(zhuǎn)再行走；下田進(jìn)行作業(yè)時，必須先結(jié)合工作離合器，讓割臺、割刀、傳送裝置、脫粒裝置、清選裝置等工作部件先運轉(zhuǎn)起來，發(fā)動機(jī)油門要踩到底，達(dá)到額定工作轉(zhuǎn)速，此時，機(jī)手才可駕駛操作小麥?zhǔn)崭顧C(jī)進(jìn)行行走，開始收割作業(yè)。

（2）調(diào)整作業(yè)速度。高產(chǎn)田塊要降速，低產(chǎn)田塊要提速；收割機(jī)的喂入量是有上限的，喂入量過大，易造成分離、清選超負(fù)荷，出現(xiàn)丟損超標(biāo)的情況。

（3）要及時檢查。在收割過程中，要及時檢查收割機(jī)作業(yè)質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)異常時及時停機(jī)檢查。在停機(jī)時，要按技術(shù)要求對機(jī)具進(jìn)行檢查、維護(hù)、調(diào)整，使收割機(jī)處于良好的技術(shù)狀態(tài)。

3.安全操作提示

（1）請不要在酒后、服藥后或疲勞狀態(tài)下操作維護(hù)收割機(jī)。

（2）在對收割機(jī)進(jìn)行清理、清潔、檢查、維護(hù)保養(yǎng)、加油以及機(jī)手離開駕駛室時，請務(wù)必關(guān)停發(fā)動機(jī)并拔下鑰匙。請在發(fā)動機(jī)充分冷卻后再打開散熱器的水箱蓋。

（3）啟動發(fā)動機(jī)時，必須先鳴喇叭，確認(rèn)其他人都遠(yuǎn)離收割機(jī)到達(dá)安全處后再啟動。兩個人共同檢修保養(yǎng)收割機(jī)時，嚴(yán)禁另一人私自轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)部件。

（4）在升起割臺、打開糧倉、脫粒滾筒等作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查、清掃、調(diào)節(jié)時，請務(wù)必鎖上安全鎖具，確保各機(jī)構(gòu)不會下落或自行關(guān)閉而造成人員傷害。收割機(jī)在道路行駛或轉(zhuǎn)移時，應(yīng)將左、右制動踏板鎖住，收割機(jī)割臺提升到最高位置并鎖定。

（5）嚴(yán)禁在麥田中抽煙，并要防止電氣線路接觸不良、短路、發(fā)動機(jī)排氣管周邊堆集草屑等引發(fā)的火災(zāi)安全事故。

（十一）自走履帶式谷物聯(lián)合收割機(jī)及油菜籽收獲機(jī)

1.作業(yè)前檢修

（1）清理發(fā)動機(jī)空氣濾清器和通氣道；清洗或更換機(jī)油濾芯和柴油濾芯并更換油底殼機(jī)油、液壓油、制動液;油箱加足合格柴油；加入冷卻液；檢查蓄電池電量并充電。啟動發(fā)動機(jī)，空轉(zhuǎn)10～15分鐘，觀察有無異常，如有異常需停機(jī)檢查排除。

（2）檢查滾筒、風(fēng)扇、割臺、篩箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)等轉(zhuǎn)速高、震動大、負(fù)荷重的部件和轉(zhuǎn)速高的鏈輪及軸承的螺栓緊固情況并根據(jù)需要調(diào)整。

（3）查看各轉(zhuǎn)動部件是否轉(zhuǎn)動靈活；調(diào)整鏈條和膠帶的張緊度。

（4）檢查收割機(jī)構(gòu)。檢查切割器刀片是否完好、牢固，間隙是否合理，動刀片與護(hù)刃器中心線是否重合，并根據(jù)需要調(diào)整緊固；按作業(yè)要求調(diào)整撥禾輪高度和扶禾爪的下垂量。

檢查豎割刀的刀片是否完好，刀片是否牢固，割刀間隙、壓刃器間隙是否合理，活動刀片與護(hù)刃器中心線是否重合，橫割刀與豎割刀聯(lián)動機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)性，不符合作業(yè)要求的應(yīng)調(diào)整并緊固（適用于油菜籽收獲機(jī)）。

（5）檢查脫粒清選裝置。按作業(yè)要求調(diào)整脫粒間隙、清選風(fēng)扇風(fēng)量等。查看切草刀、振動篩及前端軸承、百葉篩條等磨損情況并根據(jù)需要更換。

（6）檢查秸稈處理機(jī)構(gòu)。全喂入收割機(jī)一要調(diào)整秸稈排出位置，保證秸稈均勻排出；二要查看切斷刀和定刀是否磨損或破損，如有請更換新的刀片。半喂入收割機(jī)切刀刀片與供給刀刀片重疊量在9毫米以下時，要調(diào)整供給刀軸的安裝位置；切刀刀片和供給刀刀片之間的間隙要在4.5～7毫米之間；排草鏈條壓桿與鏈輪的間隙要調(diào)整至2.5毫米以內(nèi)。

（7）檢查離合器、制動裝置的技術(shù)狀態(tài)，看其可靠性和靈活性。

（8）查看液壓油泵、操縱閥及管路，損壞的應(yīng)及時更換；液壓油過臟及有雜質(zhì)的應(yīng)予更換。

（9）檢查過橋與脫谷滾筒凹板過渡板結(jié)合處等地的密封性，減少收獲損失，杜絕跑糧、漏糧現(xiàn)象。

2.作業(yè)中檢修

（1）發(fā)動機(jī)每工作250～300小時必須更換機(jī)油及機(jī)油濾芯，柴油濾清器每工作200小時需更換；液壓系統(tǒng)每工作250～300小時換油及回油濾清器、行走過濾器濾芯一次。在進(jìn)行清理、檢修、保養(yǎng)、加油以及機(jī)手離開駕駛室前，請務(wù)必關(guān)停發(fā)動機(jī)。

（2）在升起割臺、打開糧倉、脫粒滾筒等作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢修、清掃、調(diào)節(jié)前，請務(wù)必鎖上安全鎖具，確保各機(jī)構(gòu)不會下落或自行關(guān)閉而造成人員傷害。

（3）割臺堵塞時，應(yīng)調(diào)整動、定刀片間隙到0.3～1毫米左右；如果割刀刀片或護(hù)刃器損壞，需更換刀片或護(hù)刃器。割臺堆積作物時，割臺喂入攪龍與割臺底板的間隙應(yīng)調(diào)整到6～15毫米左右。喂入攪龍纏草時，應(yīng)調(diào)整喂入攪龍右側(cè)的撥片來使撥禾齒桿與底板的間隙為6～10毫米。撥禾輪打落籽粒較多時，需降低撥禾輪轉(zhuǎn)速。

（4）脫粒滾筒堵塞時，可調(diào)整皮帶張緊度來保障滾筒轉(zhuǎn)速，如因喂入量偏大所致，可降低機(jī)器前進(jìn)速度或提高割茬。排草夾帶籽粒偏高時，要清理凹板篩前后“死角”的堵塞，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)達(dá)到2500轉(zhuǎn)/分，油門要踩到位。糧食中含雜率偏高時，要將魚鱗篩角度調(diào)整到合適位置，調(diào)節(jié)風(fēng)量調(diào)節(jié)板，適當(dāng)增加進(jìn)風(fēng)量。