近年來，伴隨著科技農(nóng)業(yè)的徐徐春風(fēng)，我國(guó)各個(gè)地區(qū)都開展了大規(guī)模的農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)普及與應(yīng)用工作。不斷推進(jìn)農(nóng)機(jī)信息化和耕作智能化發(fā)展。并在此基礎(chǔ)上完善農(nóng)機(jī)作業(yè)的遠(yuǎn)程調(diào)度、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能。目前，在新疆、內(nèi)蒙古以及東北的很多農(nóng)場(chǎng)，安裝有無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的農(nóng)機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)?shù)馗鞯闹饕ぞ?。大大促進(jìn)了農(nóng)業(yè)智能化、科技化、無人化。那么，什么是農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)?它工作的原理又是什么?下面我們就來一一揭秘。

一、 農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)的工作原理

農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)，顧名思義就是使拖拉機(jī)在作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、自主化，減少駕駛員的操作難度和復(fù)雜度的智能技術(shù)。這種技術(shù)的底層原理就是精準(zhǔn)導(dǎo)航技術(shù)。通過在車身上安裝帶有北斗導(dǎo)航技術(shù)的功能模組，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位信息的接收，從而可以實(shí)時(shí)獲得農(nóng)機(jī)的位置、速度和時(shí)間信息。再結(jié)合差分定位技術(shù)，最終能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)精度的厘米級(jí)精準(zhǔn)。

同時(shí)，農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)設(shè)備中通常還包含有傳感器，能夠動(dòng)態(tài)感知農(nóng)機(jī)的姿態(tài)信息，并根據(jù)作業(yè)要求和線路調(diào)整車身，滿足耕作需求。此外，在控制和規(guī)劃方面，農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)在實(shí)時(shí)獲取農(nóng)機(jī)位置和姿態(tài)信息的同時(shí)，會(huì)不斷地將這些信息與農(nóng)機(jī)規(guī)劃路徑、作業(yè)任務(wù)要求等進(jìn)行比對(duì)，得出偏差值，并向農(nóng)機(jī)控制、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送調(diào)整指令，或驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)方向盤進(jìn)行調(diào)整。達(dá)到作業(yè)任務(wù)的完成度。

二、 農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

1、提高作業(yè)效果和精度。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)的作業(yè)精度。以豐疆疆馭農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為例，作業(yè)精度可以達(dá)到±2.5cm，大大超過了人力作業(yè)所能達(dá)到的作業(yè)效果。并且穩(wěn)定性高，能夠保證持續(xù)不間斷的高精度作業(yè)。

2、提高作業(yè)效率。農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)可以大大解放人力，避免由駕駛員時(shí)刻不停地進(jìn)行高強(qiáng)度、高重復(fù)性的機(jī)械勞作。駕駛員的工作由傳統(tǒng)的“勞作”變成了對(duì)智能農(nóng)機(jī)的“監(jiān)管”。同時(shí)，這也能夠使得農(nóng)機(jī)擺脫人力的限制，不間斷進(jìn)行持續(xù)作業(yè)，提高效率。例如豐疆疆馭農(nóng)機(jī)導(dǎo)航，其擁有的多種作業(yè)模式可以滿足多種作業(yè)場(chǎng)景。同時(shí)也能夠覆蓋耕種管收的全部環(huán)節(jié)。

3、減少作業(yè)成本。農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)提高了作業(yè)的效果和精度，也提高了作業(yè)效率，這就大大減少了不必要的路徑行駛，以及對(duì)土地的漏耕重耕。作業(yè)一次成功，避免重復(fù)作業(yè)。對(duì)機(jī)器油耗、土地種肥消耗都是一種成本節(jié)約。

三、農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展

今年5月9日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、財(cái)政部下發(fā)文件提出加快北斗智能監(jiān)測(cè)終端及輔助駕駛系統(tǒng)的集成應(yīng)用，農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)得到了國(guó)家的重視，正在蓬勃發(fā)展。豐疆疆馭農(nóng)機(jī)導(dǎo)航就是其中的重要代表產(chǎn)品，也是智能科技農(nóng)業(yè)的代表產(chǎn)品。未來，以豐疆為代表的智慧農(nóng)業(yè)企業(yè)還將進(jìn)一步支持科技農(nóng)業(yè)進(jìn)步，促進(jìn)新農(nóng)業(yè)與新農(nóng)人發(fā)展。