旋耕、深翻、測(cè)算……春耕備耕時(shí)節(jié)，位于上海市嘉定外岡鎮(zhèn)的無(wú)人農(nóng)場(chǎng)內(nèi)一派忙碌景象，經(jīng)改造的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)正在進(jìn)行著作業(yè)試驗(yàn)。為了更好地開(kāi)展無(wú)人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)質(zhì)量，上海市嘉定區(qū)農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣站于近日開(kāi)展試驗(yàn)，記錄無(wú)人駕駛拖拉機(jī)耕整地作業(yè)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)、測(cè)算作業(yè)效率、考核作業(yè)質(zhì)量。

經(jīng)改裝的“愛(ài)科1204”拖拉機(jī)掛載“1GKN-230”旋耕機(jī)自動(dòng)在田中進(jìn)行旋耕作業(yè)。有效作業(yè)面積達(dá)到93.6%，作業(yè)效率為12.59畝/小時(shí)，作業(yè)深度達(dá)到13.4厘米，符合作業(yè)質(zhì)量要求。

改裝后拖拉機(jī)掛載“1LYQ-1230”圓盤(pán)犁，自行在田中進(jìn)行深翻作業(yè)。據(jù)測(cè)算，改裝后的自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)有效作業(yè)面積達(dá)到94.4%，作業(yè)效率為14.77畝/小時(shí)，深翻深度20厘米，符合深翻作業(yè)質(zhì)量要求。

“這次耕整地作業(yè)試驗(yàn)的數(shù)據(jù)分析，可以看到經(jīng)改造的無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)耕整地作業(yè)質(zhì)量良好、作業(yè)效率和人工作業(yè)基本持平”，嘉定區(qū)農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣站表示，針對(duì)試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的封邊路徑不夠智能，以及無(wú)人駕駛拖拉機(jī)更容易打滑的問(wèn)題，后續(xù)將繼續(xù)優(yōu)化路徑算法，并且在對(duì)既有農(nóng)機(jī)的改裝過(guò)程中，添加動(dòng)力輸出情況監(jiān)控，以此減少打滑風(fēng)險(xiǎn)。

農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化、便捷化是未來(lái)農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展的必然趨勢(shì)，是提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)效率的必經(jīng)之路。上海市嘉定區(qū)農(nóng)技站將積極促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、衛(wèi)星定位等現(xiàn)代信息技術(shù)在農(nóng)機(jī)裝備和農(nóng)機(jī)作業(yè)上的應(yīng)用，加快引進(jìn)先進(jìn)機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)，提升機(jī)械化發(fā)展水平。