1.5駕駛室技術(shù)

傳統(tǒng)的拖拉機(jī)駕駛室較為簡(jiǎn)易，以遮風(fēng)擋雨為基本功能，如今拖拉機(jī)駕駛室在保證視野的基礎(chǔ)上更加注重性、舒適性、可靠性，更加智能化、信息化，可完成拖拉機(jī)的大部分信息顯示記錄、駕駛操控、機(jī)具控制、遠(yuǎn)程通訊等功能。綜合來看，其先進(jìn)性主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面。

性是拖拉機(jī)駕駛室的基本要求，同樣也是先進(jìn)性的體現(xiàn)。作為防護(hù)裝置，拖拉機(jī)駕駛室須滿足壓垮、側(cè)翻等強(qiáng)度要求，須有滿足逃生的緊急出口；視野需要滿足標(biāo)準(zhǔn)要求，后視鏡位置須合理，保證視野良好，滿足駕駛，可選裝攝像頭及輔助顯示系統(tǒng)；須安裝工作燈滿足夜間作業(yè)及照明需求；駕駛座須安裝帶；前擋風(fēng)玻璃應(yīng)為玻璃；內(nèi)飾材料的阻燃性能需滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

駕駛舒適性上，先進(jìn)的技術(shù)主要有：在駕駛室與車架的連接處加裝減振懸架、減震彈簧或阻尼裝置，降低整機(jī)的振動(dòng)水平；方向盤及操縱桿件避振安裝，減少整機(jī)振動(dòng)對(duì)手臂的沖擊，提高駕駛方向的準(zhǔn)確性；安裝冷暖空調(diào)，可實(shí)現(xiàn)溫度、風(fēng)速的控制；密封駕駛室，可滿足降低噪聲，隔斷沙塵、農(nóng)藥的要求；減震駕駛座椅，可自主調(diào)整座椅的阻尼程度，降低整機(jī)振動(dòng)對(duì)駕駛員身體直接沖擊。

操控人機(jī)工程上，先進(jìn)性主要體現(xiàn)在：操縱按鈕、桿件、界面分類集中合理布置，方便駕駛員操縱使用；信息顯示儀表、警示燈布置簡(jiǎn)潔明了，操作簡(jiǎn)單、信息簡(jiǎn)明；階梯扶手滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的同時(shí)充分考慮到駕駛員活動(dòng)自如、操作方便的要求；設(shè)置有副駕駛座、杯托、文件柜、音響系統(tǒng)、點(diǎn)煙器、遮陽簾等，滿足駕駛員多元需求。

智能化方面，先進(jìn)性主要表現(xiàn)在駕駛室內(nèi)實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的大部分智能控制?？刂瓢粹o、界面、桿件，顯示界面等已經(jīng)是駕駛室的重要組成部分，且多數(shù)先進(jìn)駕駛室將部分信息顯示界面設(shè)置于右前立柱，基本已經(jīng)融為一體。部分拖拉機(jī)將大部分操作按鍵設(shè)置于與駕駛座為一體的扶手上，與座椅同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其基本上可以實(shí)現(xiàn)大部分的拖拉機(jī)功能的操作，十分智能、簡(jiǎn)便。

以ＣＡＳＥＭａｇｎｕｍ系列拖拉機(jī)駕駛室為例，其配置減震懸架，可以隔離底盤振動(dòng)，保證駕駛平穩(wěn)；空氣懸浮系統(tǒng)的轉(zhuǎn)椅，可以４０°右轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)１８０°的視野，駕駛室的控件也位于右上方，一切都在視野之內(nèi)。

裝有ＭｕｌｔｉＣｏｎｔｒｏｌ扶手控制臺(tái)與ＩＣＰ直觀控制面板，可選ＡＦＳＰｒｏ７００ＴＭ觸屏監(jiān)視器，可隨駕駛座同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所有重要操作都集成在一個(gè)簡(jiǎn)單的控制器上，可以實(shí)現(xiàn)速度選擇、換向、油門、地頭管理控制、電子遙控閥、后端掛接控制、ＰＴＯ、操縱桿等功能。配備智能空調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)溫度自動(dòng)控制；方向盤可以傾斜并調(diào)節(jié)高度；右前立柱設(shè)有顯示與監(jiān)控面板，顯示清晰、簡(jiǎn)潔、易讀，綜合性能監(jiān)視器可提供額外的反饋，包括拖拉機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)、滑轉(zhuǎn)率、已耕作面積和維護(hù)提醒等，如果存在任何警告信息，顯示器會(huì)向駕駛員報(bào)警，并在必要時(shí)自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)以保護(hù)機(jī)器。

1.6動(dòng)力換擋

動(dòng)力換擋是拖拉機(jī)上先進(jìn)的動(dòng)力傳動(dòng)方案，其是機(jī)電液一體化技術(shù)在拖拉機(jī)的典型應(yīng)用，其主要是利用電控液壓離合器、制動(dòng)器，在不斷開動(dòng)力傳動(dòng)的前提下實(shí)現(xiàn)快速換擋。動(dòng)力換擋技術(shù)克服了傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)停頓換擋、動(dòng)力中斷的缺點(diǎn)，更加方便快捷，提高了工作效率。動(dòng)力換擋技術(shù)已有６０余年的歷史，上世紀(jì)５０年代末，動(dòng)力換擋變速箱首次應(yīng)用于卡特彼勒履帶拖拉機(jī)上，２０世紀(jì)９０年代，該技術(shù)在普遍應(yīng)用在大功率或重型拖拉機(jī)上。動(dòng)力換擋變速箱主要由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)三部分組成。技術(shù)難點(diǎn)主要在液壓技術(shù)及電子控制策略上。如今國(guó)外先進(jìn)農(nóng)機(jī)企業(yè)該技術(shù)已經(jīng)成熟，如Ｃａｓｅ、ＪｏｈｎＤｅｅｒｅ、Ｃｌａａｓ、Ｃｈａｌｌｅｎｇｅｒ、Ｆｅｎｄｔ、ＭａｓｓｅｙＦｅｒｇｕｓｏｎ、Ｄｅｕｔｚ－Ｆａｈｒ等，我國(guó)拖拉機(jī)企業(yè)在收購(gòu)國(guó)外公司的基礎(chǔ)上開發(fā)出了自主的動(dòng)力換擋技術(shù)，部分企業(yè)在積極的研發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的動(dòng)力換擋技術(shù)，即將開展型式試驗(yàn)。

1.7無極變速

無極變速是指速比可連續(xù)變換。拖拉機(jī)作業(yè)環(huán)境惡劣，如果要達(dá)到較高的動(dòng)力性及經(jīng)濟(jì)性，便需要根據(jù)作業(yè)負(fù)荷或速度實(shí)時(shí)調(diào)整傳動(dòng)系的傳動(dòng)比，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在傳動(dòng)效率較高區(qū)間，經(jīng)濟(jì)性較好，是拖拉機(jī)傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展的重要方向。

無級(jí)變速按傳動(dòng)方式可以分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、液壓機(jī)械雙流傳動(dòng)等。功率分流式無級(jí)變速傳動(dòng)系已普遍使用，根據(jù)德國(guó)農(nóng)業(yè)協(xié)會(huì)試驗(yàn)研究，該方式較動(dòng)力換擋變速箱作業(yè)燃油消耗率更低。

無級(jí)變速種類主要分為四類，具體情況如表３所示。

表３拖拉機(jī)無極變速器型式對(duì)比

在日本、韓國(guó)等，其作業(yè)田塊面積不大，拖拉機(jī)以中小功率為主，其對(duì)大功率、大扭矩要求不高，主要采用靜液壓變速的無級(jí)變速。

如今，ＡＣＧＯ、ＣＮＨ、ＪｏｈｎＤｅｅｒ、Ｃｌａａｓ、ＳａｍｅＤｅｕｔｚ－Ｆａｈｒ等公司均推出了無級(jí)變速技術(shù)，技術(shù)路線略有區(qū)別。中國(guó)僅有一拖東方紅ＬＷ４００４無級(jí)變速重型拖拉機(jī)以及常州東風(fēng)農(nóng)機(jī)集團(tuán)有限公司的鏈條傳動(dòng)的無級(jí)變速拖拉機(jī)，且東方紅ＬＷ４００４并沒有批量生產(chǎn)銷售，東風(fēng)仍處于型式試驗(yàn)階段。

1.8電功率

隨著拖拉機(jī)智能化、大型化及作業(yè)機(jī)械復(fù)式化的發(fā)展，傳統(tǒng)的動(dòng)力輸出軸和液壓輸出已經(jīng)不能完全滿足動(dòng)力供應(yīng)的需求。在２００７年，ＪｏｈｎＤｅｅｒｅ公司發(fā)布了提供電功率的拖拉機(jī)，２００９年，Ｂｅｌａｒｕｓ公司也向市場(chǎng)推出了一臺(tái)配置電功率輸出的拖拉機(jī)。近幾年，ＺＦ（ＺＦＦｒｉｅｄｒｉｃｈｓｈａｆｅｎＡＧ）公司研制出成熟的集成發(fā)電機(jī)解決方案：ＴＥＲＲＡ＋，該系統(tǒng)可以提供７０ｋＷ的電功率，更加節(jié)能。

1.9拖拉機(jī)ABS

制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ＡＢＳ：ＡｎｔｉｌｏｃｋＢｒａｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）是一種車輛剎車制動(dòng)力控制系統(tǒng)，可防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死，保證車輛整機(jī)可轉(zhuǎn)向性。如今，拖拉機(jī)行駛速度較高（在中國(guó)拖拉機(jī)速度限制在４０ｋｍ／ｈ，但一些高于此速度），尤其是掛車運(yùn)輸或道路轉(zhuǎn)運(yùn)行駛時(shí)，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)便不能保證高速制動(dòng)的，因此ＡＢＳ制動(dòng)系統(tǒng)有必要應(yīng)用到高速拖拉機(jī)或?qū)I(yè)拖拉機(jī)上，滿足高速行駛時(shí)的制定性。國(guó)外先進(jìn)企業(yè)如ＮｅｗＨｏｌｌａｎｄ、ＪｏｈｎＤｅｅｒｅ、Ｄｅｕｔｚ－Ｆａｈｒ等企業(yè)均已具備拖拉機(jī)ＡＢＳ制動(dòng)技術(shù)，且已可以應(yīng)用到拖拉機(jī)上，我國(guó)在拖拉機(jī)ＡＢＳ技術(shù)上基本沒有開展研究。

如圖１為JohnDeere的拖拉機(jī)ABS系統(tǒng)示意圖。其主要由輪速傳感器、制動(dòng)單元、液壓系統(tǒng)（圖中未畫出）、控制單元（圖中未畫出）等組成，其可以根據(jù)各輪轉(zhuǎn)速、各制動(dòng)單元液壓壓力控制控制閥的開閉，進(jìn)而控制各輪的制動(dòng)力，在防止車輪抱死的情況下實(shí)現(xiàn)車輪的減速度。