臺(tái)灣原計(jì)劃采購(gòu)美國(guó)的無(wú)人機(jī)“捕食者”，但遭到美國(guó)拒絕。于是臺(tái)灣當(dāng)局決定自行研制無(wú)人機(jī)。早期的“麻雀”和“天隼”偵察機(jī)為臺(tái)灣最初研制的無(wú)人機(jī)，其機(jī)身寬只有6英寸（約20厘米），相當(dāng)于成人手掌大小。由輕質(zhì)合成材料制成，以電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，在天空飛行時(shí)就像一只黑色的小鳥(niǎo)，因此被臺(tái)軍稱為“麻雀”。如果在它上面搭載一些輕型偵察設(shè)備，就可以執(zhí)行偵察任務(wù)。該機(jī)的特點(diǎn)價(jià)格低、隱蔽性好。不足之處是航程短，受天氣影響大，執(zhí)行任務(wù)能力有限。

　　“天隼”無(wú)人機(jī)是臺(tái)灣“中山科學(xué)研究院”研制的輕型無(wú)人偵察機(jī)。該機(jī)航程150公里，飛行高度可達(dá)2400米，續(xù)航時(shí)間約5小時(shí)。整個(gè)系統(tǒng)可由3部廂型車運(yùn)送，能夠快速部署并遠(yuǎn)距離遙控或自動(dòng)飛行，可進(jìn)行實(shí)時(shí)影像傳送。改進(jìn)型的“天隼二型”無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，主要裝備包括機(jī)身、地面導(dǎo)控站，以及相關(guān)彈射、支援裝備，均可裝載于3部廂型車中快速運(yùn)送、機(jī)動(dòng)部署，其機(jī)身長(zhǎng)4米，翼展5米，導(dǎo)控距離150公里，起飛重量達(dá)120公斤，載重達(dá)30公斤，滯空時(shí)間8小時(shí)，平均巡航速度為70節(jié)。具有不易為紅外/雷達(dá)導(dǎo)向?qū)楁i定的特征，戰(zhàn)場(chǎng)存活度比較高。該型機(jī)平時(shí)除佩掛一個(gè)環(huán)架式彩色CCD攝影機(jī)，作為戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)控、目標(biāo)定位及追蹤用途外，也可搭配紅外線、可見(jiàn)光感測(cè)器光電酬載，執(zhí)行夜晚偵察照相等任務(wù)。

　　臺(tái)軍的無(wú)人偵察機(jī)還有“中翔”系列，分為“中翔1號(hào)”、“中翔2號(hào)”和“中翔3號(hào)”三種，全由臺(tái)“中山科學(xué)研究院”研制。1號(hào)由于性能不好沒(méi)有被采購(gòu)，2號(hào)只采購(gòu)4架，很少執(zhí)行任務(wù)。的“中翔3號(hào)”是臺(tái)灣無(wú)人機(jī)部隊(duì)的“主力”。該機(jī)身長(zhǎng)5.7米，起飛重量450公斤，航程500公里，可飛越臺(tái)灣海峽執(zhí)行任務(wù)，最長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間12小時(shí)。裝有自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、光電傳感偵察設(shè)備、合成孔徑雷達(dá)。還可以根據(jù)需要加裝電子戰(zhàn)設(shè)備?！爸邢?號(hào)”采用后推式螺槳發(fā)動(dòng)機(jī)，具有長(zhǎng)期滯空飛行、短場(chǎng)起降、高載荷及反電子干擾能力等特征，可執(zhí)行實(shí)時(shí)的信息傳輸，可傳輸顯示飛行狀態(tài)、飛行實(shí)時(shí)影像、電子地圖航跡等數(shù)據(jù)。飛機(jī)結(jié)構(gòu)采用復(fù)合材料，整體設(shè)計(jì)重量輕、強(qiáng)度高，拆換維修容易。整體系統(tǒng)分為地面控制系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃與指揮中心、地面控制站、起降操縱臺(tái)、傳輸天線等部分。該機(jī)可執(zhí)行晝間偵察、監(jiān)視和目標(biāo)定位、電子戰(zhàn)等任務(wù)。

　　臺(tái)“國(guó)防部”向“立法院”提交的秘密報(bào)告中曾披露，無(wú)人機(jī)的研發(fā)已經(jīng)成為未來(lái)5年臺(tái)軍武器裝備建設(shè)的頭等大事。

　　大型無(wú)人機(jī)“勝云”

　　2015年臺(tái)北國(guó)際航太暨國(guó)防工業(yè)展周四登場(chǎng)，由臺(tái)灣“中山科學(xué)院”自行研制的戰(zhàn)略型大型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，首次公開(kāi)亮相?！爸锌圃骸敝赋?，它是中高度、長(zhǎng)滯空、多酬載的大型全復(fù)材無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，也具備自主起降、多機(jī)操控、空中中繼、聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)控與即時(shí)影像傳輸?shù)裙δ?，可進(jìn)行日間、夜間執(zhí)行情搜、監(jiān)視、偵察、環(huán)境研究與海岸巡防，也可改裝成無(wú)人攻擊機(jī)，視需求掛載機(jī)炮、飛彈等武器。

　　據(jù)知情者透露，臺(tái)灣長(zhǎng)航時(shí)滯空無(wú)人機(jī)計(jì)劃名為“長(zhǎng)征計(jì)劃”，預(yù)算金額高達(dá)28.7億新臺(tái)幣，機(jī)身長(zhǎng)約8米，翼展約8米，配備渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)，體積比美國(guó)“收割者”無(wú)人機(jī)略小，但比臺(tái)陸軍服役的“中翔2號(hào)”無(wú)人機(jī)大得多，因此載荷、航程、航高等性能都優(yōu)于“中翔2號(hào)”?？蓮?.55萬(wàn)米高空斜向拍攝，拍攝斜距80公里的數(shù)據(jù)推算，長(zhǎng)航時(shí)滯空無(wú)人機(jī)要飛到1.55萬(wàn)米高空應(yīng)無(wú)問(wèn)題，與“收割者”無(wú)人機(jī)相當(dāng)。

　　“收割者”無(wú)人機(jī)有6個(gè)武器掛點(diǎn)，最多可攜帶14枚AGM-14“獄火”導(dǎo)彈，或同時(shí)攜帶四枚地獄火和500磅GBU-12“鋪路石”激光制導(dǎo)炸彈。但在“中科院”宣傳片里，動(dòng)畫(huà)顯示長(zhǎng)航時(shí)滯空無(wú)人機(jī)的機(jī)翼內(nèi)側(cè)并無(wú)武器掛架，雖然“地獄火”導(dǎo)彈、激光制導(dǎo)炸彈和“5407635響尾蛇”導(dǎo)彈都是臺(tái)軍現(xiàn)已武器，但是“中科院”自研無(wú)人機(jī)要想掛載美制制導(dǎo)武器還要解決武器集成的問(wèn)題?！爸锌圃骸毙蜗笮麄髌械摹按笮蜔o(wú)人機(jī)”需要1000米跑道才能起飛，說(shuō)明其動(dòng)力是不足的。

　　2016年8月13日臺(tái)灣空軍將在花蓮基地舉行開(kāi)放活動(dòng)，而11日首次公開(kāi)展示了其自行研發(fā)的勝云無(wú)人機(jī)。從公布的照片來(lái)看，勝云無(wú)人機(jī)，即上文提到的長(zhǎng)航時(shí)滯空無(wú)人機(jī)。

　　臺(tái)灣大型無(wú)人機(jī)的發(fā)展水平如何？

　　臺(tái)灣軍事專家施孝瑋曾在臺(tái)灣電視節(jié)目中談到臺(tái)灣大型無(wú)人機(jī)發(fā)展水平，與大陸相比，他認(rèn)為連尾燈都看不到。臺(tái)灣無(wú)人機(jī)發(fā)展正處于追趕的階段。（張冪，冪談天下）

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