無人機綜合知識簡介
1、無人機(UAV)的概念
無人機（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用無線遙控或程序控制來執(zhí)行特定航空任務(wù)的飛行器，指不搭載操作人員的一種動力空中飛行器，采用空氣動力為飛行器提供所需的升力，能夠自動飛行或遠程引導(dǎo)；既能一次性使用也能進行回收。
2、無人機系統(tǒng)的一般組成
無優(yōu)牧達圓草捆打捆機人機系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)、飛機系統(tǒng)、任務(wù)載荷和無人機使用保障人員。
3、無人機的一般分類
按用途分：
勁鷹航拍無人機、無人偵察機、靶機、特種無人機、誘餌無人機等。
按飛行方式分：
固定翼無人機、旋翼無人機、撲翼無人機、飛艇。
4、無人機的飛行控制
無人機上沒有駕駛員，所以無人機和飛行靠“遙控”或“自控飛行”。
5、無人機的起飛和著陸
有人駕駛飛機的起飛和降落是飛行中的兩大“難關(guān)”，無人駕駛飛機則更是如此。
（1）無人機的起飛
1.母機投放
由有人把無人機帶上天，在適當?shù)牡胤酵斗牌痫w，這種方法簡單易行，運用靈活，成功率高，并且可增加無人機的航程。
2.火箭助推
借助固體火箭助推器，無人機從發(fā)射架上起飛。這種起飛方式占用的發(fā)射場地很小，適合前沿陣地、山區(qū)或船上使用。
3.起飛跑車
將無人機安裝在帶輪的小車上，靠無人機的發(fā)動機推進，當達到速度后，無人機脫離小車升空。
這種方式可以使用現(xiàn)成的機場條件起飛，無需復(fù)雜的起落架，起飛跑車的結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟。
4.垂直起飛
利用直升機的起飛原理起飛。如：勁鷹2型固定翼垂直起飛無人機，可垂直起落、懸停、大載重、高限時。
5.起落架滑跑起飛
與有人駕駛飛機一樣，使用本身的起落架滑跑起飛。
6.手發(fā)射
這種發(fā)射方式最簡單，由一人或兩人把握，靠無人機自身動力起飛。
(2)無人機的著陸
1.起落架輪滑著陸
與有人駕駛飛機一樣，使用本身的起落架降落。一般大型無人機才采用這種方式。
2.降落傘著陸
無人機采用降落傘懸吊回收。這種方式適合小型無人機，對于大型無人機，由于傘降回收的可靠性不高，操縱困難，損失率高。
3.空中回收
使用大飛機在空中回收無人機的方式目前只有美國采用。采用這種回收方式，在大飛機上必須有空中回收系統(tǒng)。無人機除了有阻力傘和主傘外，還需有鉤掛傘與吊索和可旋轉(zhuǎn)的脫落機構(gòu)。大飛機用掛鉤掛住無人機的鉤掛傘和吊索，用絞盤絞起無人機，空中懸掛運走。這種回收方式不會損傷無人機，但每次回收都要出動大飛機，費用高，對大飛機飛行員的駕駛技術(shù)要求高。
4.攔截網(wǎng)回收
用攔截網(wǎng)系統(tǒng)回收無人機是目前小型無人機普遍采用的回收方式之一。攔截網(wǎng)系統(tǒng)通常由攔截網(wǎng)、能量吸收裝置和自動引導(dǎo)設(shè)備組成。能量吸收裝置與攔截網(wǎng)相連，其作用是吸收無人機撞網(wǎng)的能量，避免無人機觸網(wǎng)后在網(wǎng)上彈跳不停受損。自動引導(dǎo)設(shè)備一般是一部置于網(wǎng)后的電視攝像機，或是裝在攔截網(wǎng)架上的紅外接收機，由它們及時向地面站報告無人機返航路線偏差。
5.氣墊著陸
無人機機腹四周裝上“橡膠裙邊”，中間有一個帶孔的氣囊。發(fā)動機把空氣壓入氣囊，壓縮空氣從氣囊孔噴出，在機腹下形成高壓空氣區(qū)—氣墊。
氣墊著陸的優(yōu)點是：無人機能在未經(jīng)平整的地面、泥地、冰雪地或水上著陸，不受地形條件限制。其次大小無人機都可以使用，回收率高。無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞锤彩褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。 自動化在飛機駕駛中的應(yīng)用是在人飛上藍天后，又一個重大的科技進步。無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。由于他是高科技技術(shù)的集中載體，其主要應(yīng)用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭。它的研制成功和戰(zhàn)場運用,揭開了以遠距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導(dǎo)的“非接觸性戰(zhàn)爭”的新篇章。 與載人飛機相比,它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點,備受各國軍隊的青睞。無人駕駛飛機以其準確、和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力,發(fā)揮著顯著的作用,并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺上的重要角色,對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。一些專家預(yù)言：“未來的空戰(zhàn)，將是具有隱身特性的無人駕駛飛行器與防空武器之間的作戰(zhàn)?！钡牵捎跓o人駕駛飛機還是軍事研究領(lǐng)域的新生事物,實戰(zhàn)經(jīng)驗少,各項技術(shù)不夠完善,使其作戰(zhàn)應(yīng)用還只局限于高空電子及照相偵察等有限技術(shù),并未完全發(fā)揮出應(yīng)有的巨大戰(zhàn)場影響力和戰(zhàn)斗力。 準確的攻擊能力：無人機和戰(zhàn)斗機的結(jié)合,構(gòu)成了一種全新的武器系統(tǒng)——無人駕駛戰(zhàn)斗機。近年來,隨著中遠程巡航導(dǎo)彈和彈道導(dǎo)彈的發(fā)展日新月異,地空導(dǎo)彈、空空導(dǎo)彈的制導(dǎo)技術(shù)日臻成熟,可重復(fù)使用的無人駕駛飛機的控制水平也日益提高,有人將反輻射導(dǎo)彈的技術(shù)移植到無人機上,研制出了反輻射無人機,成為一種對地面雷達極具威脅的新式武器。這種航空武器的出現(xiàn),可以說是向無人戰(zhàn)斗/攻擊機的發(fā)展目標又邁進了一步,但它還不是真正意義上的無人駕駛戰(zhàn)斗機。它采取“自殺”的方式,與敵方雷達同歸于盡,充其量僅僅是巡航導(dǎo)彈的翻版。而真正的無人駕駛戰(zhàn)斗機應(yīng)是“可以重復(fù)使用的巡航導(dǎo)彈”。 美國國防部高級研究項目局在1999年1月進行了一系列翼展60厘米、重200克的小型無人機試驗,并獲得了成功。目前,該局在其空中飛行器計劃中又推出了12種大小只有152毫米的袖珍型無人飛行器的預(yù)研方案,其中4種的研制工作已正式啟動。這4種袖珍型無人機有兩種固定翼型、一種直升機型、一種折疊翼(活動翼)型。由維倫蒙特公司研制的固定翼樣機,其翼展為15厘米,時速48公里,裝備有5克重微型GPS裝置,試飛22分鐘獲得成功;另一種固定翼樣機的翼展也是15厘米,裝有軍用攝像機,航程5到10公里,由洛克希德·桑德斯公司研制;直升機型重300克,攜帶紅外成像設(shè)備,樣機有三軸穩(wěn)定器,采用GPS導(dǎo)航,持續(xù)飛行時間可達2小時;折疊翼型袖珍無人駕駛飛機正由美國加州工學(xué)院進行研制,其主要戰(zhàn)斗諸元仍處于武器的機密領(lǐng)域。另外,據(jù)軍事科學(xué)家們透露,一種僅有一美元紙鈔大小的遙控戰(zhàn)斗機已經(jīng)研制出來。機上裝有超敏銳感應(yīng)器,可“聞”出柴油發(fā)動機排出的廢氣,一旦被它盯上,就會緊追不放,且可以拍攝夜間紅外照片,將敵動態(tài)和坐標傳到200公里外的基地,引導(dǎo)導(dǎo)彈命中目標。它執(zhí)行任務(wù)時不用擔(dān)心敵方雷達系統(tǒng),適合全天候全時程作戰(zhàn)。 雙重性的駕駛機理：為了提高作戰(zhàn)效益和執(zhí)行各種任務(wù)的需要,一種有人和無人兩用型戰(zhàn)斗機,也將隨著無人駕駛飛機技術(shù)的日益成熟而在未來的空戰(zhàn)中出場。它具有兩個可以相互獨立工作的飛機操作平臺,既可以和普通飛機一樣由飛行員操縱飛行,也可以由基地指揮中心直接遙控飛行或預(yù)置飛行程序自身控制飛行。兩用型戰(zhàn)斗機的優(yōu)點是在執(zhí)行某項任務(wù)中,當飛行員傷亡或出于其它原因?qū)︼w機操作失靈或是需要暫時脫離飛行操作工作以完成其它任務(wù)時,飛機的遙控指揮系統(tǒng)只要未被破壞,仍可以順利完成任務(wù),返回。 可見,在未來戰(zhàn)爭中,品類眾多、功能各異的無人駕駛飛機,必將成為廣袤空域中的百變幽靈而無處不在,無所不能。隨著航空工藝、材料和技術(shù)的不斷進步,無人駕駛飛機在未來的20年間將會真正崛起,成為自動化技術(shù)舞臺上一顆耀眼的“明星”。

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