農(nóng)業(yè)機械的起源可以追溯到原始社會使用簡單農(nóng)具的時代。在中國，新石器時代的仰韶文化時期（約公元前5000～前3000）就有了原始的耕地工具──耒耜。公元前13世紀就已使用銅犁頭進行牛耕。到公元前3世紀的春秋戰(zhàn)國時代，已經(jīng)擁有耕地、播種、收獲、加工和灌溉等一系列鐵、木制農(nóng)具。公元前90年前后，趙過發(fā)明的三行耬,即三行條播機,其基本結(jié)構(gòu)至今仍被應用。到 9世紀已形成結(jié)構(gòu)相當完備的畜力鏵式犁。在飛達25行小麥播種機《齊民要術》(約540)、《耒耜經(jīng)》(約880)、王禎《農(nóng)書》(約1310)、《天工開物》(1637)等古籍中，對各個時期農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的各種機械和工具都有詳細的記載。在西方，原始的木犁起源于美索不達米亞和埃及，約公元前1000年開始使用鐵犁鏵。
　中華人民共和國成立初期，廣為發(fā)展新式畜力農(nóng)具，如步犁、耘鋤、播種機、收割機和水車等。50年代后期，中國開始建立拖拉機及其配套農(nóng)機具制造工業(yè)。洛陽拖拉機廠于1959年建成投產(chǎn)。1972年創(chuàng)制成功的船式拖拉機（機耕船），為中國南方水田特別是常年積水的漚田地區(qū)提供了多種用途的牽引動力。到1984年底，（除臺灣省外）大、中型拖拉機保有量達到85.4萬臺，小型和手扶拖拉機達到 329.8萬臺，農(nóng)業(yè)用汽車達到35萬輛，農(nóng)用排灌動力機械達到615萬臺，農(nóng)用水泵達到515.7萬臺，大、中型拖拉機配套農(nóng)機具達到 123.5萬部，小型和手扶拖拉機配套農(nóng)機具達到 291.8萬部，谷物聯(lián)合收獲機達到35861臺，飼料粉碎機達到113.9萬臺，磨面機、碾米機、軋花機和榨油機共 388.1萬臺，農(nóng)用動力總功率達1.95×10千瓦。1984年，機耕面積達5.24億畝,占耕地面積的39%。機電灌溉面積達3.76億畝，占灌溉面積的56.4%。

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