記者從位于河南洛陽的農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心獲悉，近日，該中心成功研發(fā)出無人駕駛輪邊驅(qū)動大馬力電動拖拉機樣機，并創(chuàng)下同等馬力拖拉機轉(zhuǎn)彎半徑國內(nèi)最小紀錄。

 

據(jù)介紹，農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心此次研發(fā)的新產(chǎn)品名稱為“ET1004-W”，是輪邊驅(qū)動技術在國產(chǎn)農(nóng)機上的首次應用。與目前轉(zhuǎn)彎半徑為5米左右的100馬力拖拉機相比，“ET1004-W”通過分布式控制技術，實現(xiàn)四輪驅(qū)動和四輪轉(zhuǎn)向的組合控制，實現(xiàn)了左右輪差速行車，將轉(zhuǎn)彎半徑控制在3.5米以內(nèi)，創(chuàng)下同等100馬力拖拉機轉(zhuǎn)彎半徑國內(nèi)最小紀錄。

 

此外，該款農(nóng)機裝載有5G網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛模塊，使其具備遙控駕駛、無人駕駛及網(wǎng)聯(lián)集群功能，保證拖拉機智能作業(yè)。

 

農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心相關負責人介紹，下一步，中心將繼續(xù)在我國農(nóng)機應用領域進行前瞻性探索，不斷實現(xiàn)關鍵技術突破，為我國農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻創(chuàng)新力量。