四驅(qū)輪式巡檢機(jī)器人
 

雙目巡檢機(jī)器人

當(dāng)前，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，人工成本已經(jīng)超過(guò)整體成本的一半。在這種背景下，如何降低人工成本逐漸成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。

“智能化的農(nóng)業(yè)農(nóng)機(jī)裝備為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率指出了一條路。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，農(nóng)業(yè)機(jī)器裝備發(fā)展到一定程度就會(huì)衍生出農(nóng)業(yè)機(jī)器人。農(nóng)業(yè)機(jī)器人可全部或部分替代人或輔助人、便捷、、可靠地完成特定的、復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。”日前，中國(guó)工程院院士、農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江在2019機(jī)器人大會(huì)上說(shuō)。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)智能化裝備的一種，能夠利用多傳感器融合、自動(dòng)控制等技術(shù)，讓自然環(huán)境下作業(yè)的農(nóng)業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人種類(lèi)豐富，包括大田作業(yè)機(jī)器人、溫室機(jī)器人、林業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人、畜牧農(nóng)業(yè)機(jī)器人、水產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。

傳統(tǒng)農(nóng)民正在減少

來(lái)自農(nóng)業(yè)農(nóng)村部的數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)田間平均機(jī)械化作業(yè)水平達(dá)到63%，而江蘇、黑龍江等糧食主產(chǎn)區(qū)已經(jīng)突破80%。

“雖然農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平已經(jīng)比較高，但是農(nóng)機(jī)的作業(yè)環(huán)境依然比較惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大，而且對(duì)農(nóng)機(jī)操作人員的駕駛水平要求比較高。”江蘇大學(xué)教授魏新華說(shuō)，“由于操作人員技術(shù)水平的差別，農(nóng)業(yè)作業(yè)質(zhì)量也差別較大。”

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教授李偉表示，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)作業(yè)人員提出了規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化、信息化等要求。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)生產(chǎn)人員提出更高要求，與此同時(shí)，傳統(tǒng)農(nóng)民正在減少。據(jù)統(tǒng)計(jì)，“十三五”期間，我國(guó)約有1.2億人口進(jìn)入城鎮(zhèn)。

越來(lái)越多的耕地依靠集體經(jīng)營(yíng)、規(guī)?；a(chǎn)。目前，我國(guó)40%的耕地由270萬(wàn)個(gè)農(nóng)業(yè)新型經(jīng)營(yíng)主體耕作，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)開(kāi)始依靠合作社、家庭農(nóng)場(chǎng)、牧場(chǎng)、種植業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)大戶、龍頭企業(yè)等新型經(jīng)營(yíng)主體。

國(guó)際上同樣面臨農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人員缺乏的問(wèn)題。自上世紀(jì)80年代起，農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，如瑞士的田間除草機(jī)器人、蘋(píng)果采摘機(jī)器人，美國(guó)的苗圃機(jī)器人、智能分揀機(jī)器人，愛(ài)爾蘭的大型噴藥機(jī)器人，法國(guó)的葡萄園作業(yè)機(jī)器人等。

國(guó)際學(xué)術(shù)界對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人非常重視，2008年國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)（IEEERAS）成立農(nóng)業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)術(shù)委員會(huì)。2009年美國(guó)《時(shí)代周刊》將年度發(fā)明獎(jiǎng)?lì)C發(fā)給一款除草機(jī)器人。

美國(guó)研究公司Tractica的一份報(bào)告預(yù)測(cè)，到2024年底，全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人的年出貨量預(yù)計(jì)將達(dá)到594000臺(tái)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的年收入將超過(guò)740億美元。

“農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展擁有前所未有的大好局面，農(nóng)業(yè)機(jī)器人迎來(lái)了春天。”李偉說(shuō)。