甘肅省金昌市，地處“西北糧倉”河西走廊中段，目前正是當?shù)匦←湹氖斋@季節(jié)。一陣陣微風吹過，小麥搖晃著碩大的腦袋好像在迎接金秋的到來，晴朗的陽光下，麥浪滾滾，盡顯豐收之色。
 

近日，在甘肅省金昌市金川區(qū)雙灣鎮(zhèn)天生炕村的一塊麥田里，一對“鐵哥們”正有條不紊地忙碌著，它們親密協(xié)作，配合默契，不一會兒就收割完大片麥田，麥粒源源不斷倒進運糧車，但讓人驚訝的是整個收糧、運糧過程中，竟沒有人工參與的痕跡。

 

原來，這里正在進行忙碌作業(yè)的是國內(nèi)主從導航收獲機系統(tǒng)進行的糧食收割過程自動化。該主從導航收獲機系統(tǒng)是由華南農(nóng)業(yè)大學和雷沃重工強強聯(lián)合研制，在麥田之中，該系統(tǒng)的無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車工作，用行動宣告著“無人收割時代”來臨。

 

這對擁有“主從導航收獲機系統(tǒng)”的“鐵哥們”就在甘肅金昌大顯身手，默契配合、運作。這套系統(tǒng)主要由無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車兩部分組成，基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過無線自組網(wǎng)絡連接無人駕駛收割機與無人駕駛卸糧車，實現(xiàn)主從協(xié)調(diào)。

 

當無人駕駛收獲機倉滿報警時，會自動發(fā)送卸糧命令給無人駕駛卸糧車，無人駕駛卸糧車根據(jù)無人收獲機作業(yè)路線和卸糧筒長度，智能規(guī)劃自身行走路線，并通過轉向和油門控制實現(xiàn)自身和無人駕駛收獲機的相對位置，將橫向誤差控制在10cm以內(nèi)，縱向誤差控制在20cm以內(nèi)。

 

與傳統(tǒng)機器不同，這對擁有“主從導航收獲機系統(tǒng)”的“鋼鐵兄弟”，更加便捷，無人駕駛收獲機與無人駕駛卸糧車自動配合，完美協(xié)同，徹底解放人力。未來糧食收割作業(yè)整個過程將完全實現(xiàn)無人化、自動化。對于馮得金一樣的普通農(nóng)民來說，一年中收小麥的時節(jié)將不再是忙碌和辛苦，剩下的只有豐收的喜悅。

 

金昌市農(nóng)業(yè)機械管理局局長劉祥三看到收割場景就這樣說道：“這套無人駕駛的農(nóng)業(yè)機械，是我們河西地區(qū)的福音。因為智能農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展的一個大趨勢，我們金昌市土地面積大，特別需要這種機械。”

 

主從導航收獲機系統(tǒng)實現(xiàn)無人收割，助力智慧農(nóng)業(yè)和精準農(nóng)業(yè)的建設，也讓豐收的喜悅更加濃厚。?中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學教授羅錫文對無人駕駛系統(tǒng)的發(fā)展前景充滿信心和期待，他表示：“農(nóng)業(yè)機械導航，是精準農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要科技支撐，也是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設的標志之一。這種無人駕駛系統(tǒng)，特別是今天我們看到這種無人駕駛收獲機系統(tǒng)，完全可以代替人工作業(yè)，并且比人工作業(yè)質(zhì)量更好，所以在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設中，這種無人駕駛系統(tǒng)，一定會發(fā)揮更大的作用。”