由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)與雷沃重工股份有限公司聯(lián)合研制的無人駕駛主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)近日在甘肅省金昌市收獲小麥。作業(yè)場地是甘肅金昌市金川區(qū)雙灣鎮(zhèn)一片成熟的麥田。上午11時(shí)左右，雷沃谷神GE80聯(lián)合收獲機(jī)與雷沃歐豹M1104拖拉機(jī)牽引的運(yùn)糧車這對(duì)“鐵哥們”發(fā)出轟鳴聲，在沒有任何人工操作的情況下，開始有條不紊地忙碌起來，它們分工明確又配合默契，很快就收割完大片麥田，麥粒源源不斷卸進(jìn)運(yùn)糧車中。

中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文教授，金昌市農(nóng)業(yè)機(jī)械管理局局長劉祥三以及相關(guān)部門負(fù)責(zé)人，雷沃重工股份有限公司技術(shù)研究院副院長朱現(xiàn)學(xué)、技術(shù)研究院液壓電控技術(shù)中心主任王進(jìn)以及市場銷售服務(wù)部相關(guān)工作人員，以及華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院部分師生、永昌縣朱王堡鎮(zhèn)梅北村相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)與村民等參加了現(xiàn)場收獲作業(yè)。

對(duì)于永昌縣朱王堡鎮(zhèn)梅北村7社的村民馮得金來說，趕收小麥?zhǔn)撬荒曛凶钆瓮臅r(shí)節(jié)，也是一年中最忙碌、最辛苦的時(shí)節(jié)。據(jù)他介紹，他今年共種了30畝地，其中，小麥20畝，玉米10畝。由于年老體弱，馮得金沒有多余的精力和體力種植其他農(nóng)作物，就只能種一些一次性的農(nóng)作物。然而20畝的小麥，也不是個(gè)小數(shù)目，要靠馮得金一人來完成，辛苦顯而易見。今年60歲的馮得金，不比年輕時(shí)強(qiáng)壯有力，不能再依靠一身力氣、一把鐮刀、一輛手推車來完成夏收。家中20畝小麥想要完成收割，除了租用“康拜因”（小麥聯(lián)合收割機(jī)）收割，還需要馮得金開拖拉機(jī)從自家農(nóng)田到家來回運(yùn)糧20余趟。
 

中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文說：“我國農(nóng)村勞動(dòng)力面臨結(jié)構(gòu)性短缺，從事農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力年齡越來越大，所以迫切需要智能農(nóng)業(yè)機(jī)械來提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、資源利用率和土地產(chǎn)出率。無人駕駛主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)將作業(yè)人員從繁重的駕駛操作中解放出來，大大提高了稻麥聯(lián)合收獲機(jī)的智能化水平和收獲作業(yè)效率。”

只見在金川區(qū)雙灣鎮(zhèn)天生炕村的一塊麥田里，一對(duì)“鐵哥們”正有條不紊地忙碌著，它們親密協(xié)作，配合默契，不一會(huì)兒就收割完大片麥田，麥粒源源不斷倒進(jìn)運(yùn)糧車，但讓人驚訝的是整個(gè)收糧、運(yùn)糧過程中，竟沒有人工參與的痕跡。“這是一種主從導(dǎo)航系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)，特別是這種收獲機(jī)主從導(dǎo)航系統(tǒng)，在我國應(yīng)該是首次用于田間作業(yè)。”羅錫文說。

據(jù)悉，無人駕駛主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)主要由無人駕駛收獲機(jī)和無人駕駛運(yùn)糧車兩部分組成。該系統(tǒng)基于北斗衛(wèi)星定位技術(shù)，通過無線自組網(wǎng)絡(luò)連接無人駕駛收獲機(jī)與無人駕駛運(yùn)糧車，實(shí)現(xiàn)無人駕駛和主從協(xié)同。當(dāng)無人駕駛收獲機(jī)倉滿報(bào)警時(shí)，自動(dòng)發(fā)送卸糧命令給無人駕駛運(yùn)糧車，運(yùn)糧車根據(jù)無人收獲機(jī)作業(yè)路線和卸糧筒長度，智能規(guī)劃自身行走路線，并通過轉(zhuǎn)向和油門控制準(zhǔn)確保持與收獲機(jī)的相對(duì)位置，確保無人收獲機(jī)在收獲作業(yè)過程中可同時(shí)將糧準(zhǔn)確卸至運(yùn)糧車中。

測試結(jié)果表明：這套無人駕駛主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)與運(yùn)糧車在無人作業(yè)過程中的相對(duì)位置保持，收獲機(jī)和運(yùn)糧車之間的橫向誤差可控制在10cm以內(nèi)，縱向誤差可控制在20cm以內(nèi)，作業(yè)效果達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

對(duì)于這種新型的無人駕駛操作的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)器械帶來的好處，金昌市農(nóng)業(yè)機(jī)械管理局局長劉祥三高興地說道：“這套無人駕駛的農(nóng)業(yè)機(jī)械，是我們河西地區(qū)的福音。因?yàn)橹悄苻r(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì)，我們金昌市土地面積大，特別需要這種機(jī)械。”

由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和雷沃重工強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的無人駕駛農(nóng)機(jī)的推廣應(yīng)用帶動(dòng)中國農(nóng)機(jī)向智能化方向邁進(jìn)！