任正非口中的拖拉機(jī)無人駕駛到底可行嗎?
1月17日下午,華為創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官任正非在華為總部接受國內(nèi)多家媒體采訪。
任正非指出,“中國的無人駕駛可以從拖拉機(jī)做起”,中國不與西方同一個(gè)軌道競爭,就把拖拉機(jī)做到24小時(shí)耕地,不怕蚊子,不怕下大雨,不怕爬高山,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率也就提高了。
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠、可靠地在道路上行駛。
集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個(gè)科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志,在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景
主要依靠車內(nèi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置等等和全球定位系統(tǒng)技術(shù)中的若干技術(shù)協(xié)同合作)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛,從而實(shí)現(xiàn)在沒有任何人主動(dòng)的操作下,能夠自動(dòng)地操作汽車運(yùn)行。
反對者
一些人喜歡駕車的人:有時(shí)候,駕駛會讓人感到輕松愜意,而且要讓人們愿意托付性命,無人駕駛技術(shù)還得解決許多問題。駕駛員失誤也有其反面優(yōu)勢,那就是人類的判斷能力。無人駕駛技術(shù)永遠(yuǎn)是將保護(hù)車輛和車內(nèi)人員作為要?jiǎng)?wù)。而一個(gè)駕駛員則可能寧愿犧牲自己的車來保護(hù)他人。
支持者
通用汽車和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CarnegieMellonUniversity)的研究者正在合作開發(fā)無人駕駛車,并希望在2018年前投入市場。車輛無人駕駛技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是使出行更(因?yàn)槿コ巳藶槭д`因素)、緩解交通壓力、并減少環(huán)境污染。
而我們的科技巨頭華為的領(lǐng)導(dǎo)任正非所說的“無人駕駛可以從拖拉機(jī)做起”的確是一個(gè)很有趣的想法,之前在百度就曾發(fā)明了無人駕駛的掃地車:
能在馬路上無人操作的對馬路進(jìn)行清掃,關(guān)鍵技術(shù),自然是人工智能(AI)、視覺計(jì)算(VC)、雷達(dá)(Radar)、監(jiān)控裝置(CMU)和全球定位系統(tǒng)技術(shù)(GPS)是汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)中常用的集中技術(shù),利用這些技術(shù)可以獲取車輛在行駛過程中的具體路況,而這些信息獲取的準(zhǔn)確與否直接關(guān)系著汽車自動(dòng)駕駛的性。
將這些東西集成到拖拉機(jī)上在技術(shù)上是可行的,但是在汽車與拖拉機(jī)的運(yùn)行上面又有太多的不確定性,例如:拖拉機(jī)工作地點(diǎn)總是在坑坑洼洼的土地,甚至泥潭,這就增加了系統(tǒng)的不確定性,這就要求系統(tǒng)對于故障檢測,故障排除,故障自修的能力極其強(qiáng)大,做到任正非口中的“日夜運(yùn)行”從而提高農(nóng)產(chǎn)品效率。
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