拖拉機(jī)人稱機(jī)器，耕地,拖拉機(jī)掛上農(nóng)具能夠進(jìn)行耕地、深松、拖車等牽引作業(yè)，但在耕地中拖拉機(jī)有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪打滑不走的現(xiàn)象，那是為什么呢？
 

　　下地干活就打滑

　　對(duì)拖拉機(jī)來說，在一定的土壤條件下，在一定的范圍內(nèi)降低輪胎氣壓、增大輪胎支承面積、改善車輪對(duì)土壤的抓著能力、增加車輪的附著重量等，都有利于提高拖拉機(jī)的附著力，在拖拉機(jī)上普遍采用低壓輪胎，有的拖拉機(jī)采用了加寬輪胎和高花紋輪胎以及在拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪上加配重鐵，都是為了增加拖拉機(jī)的附著力，提高拖拉機(jī)的牽引能力而采取的措施。
 

　　拖拉機(jī)進(jìn)行牽引作業(yè)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑的應(yīng)對(duì)措施主要有：

　　1、進(jìn)行重負(fù)荷牽引作業(yè)（如犁耕、深松）時(shí)，拖拉機(jī)必須要有足夠的自重，建議要用四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)、要增加前后配重，這樣才能增加拖拉機(jī)的附著力，減少驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象。

　　2、進(jìn)行重負(fù)荷牽引作業(yè)（如犁耕、深松）時(shí)，拖拉機(jī)的輪胎氣壓要符合要求，驅(qū)動(dòng)輪氣壓耕地時(shí)為80—120KPa，輪胎間的氣壓誤差應(yīng)小于20KPa，這樣才能增加拖拉機(jī)的附著力，減少驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象。
 

　　3、拖拉機(jī)進(jìn)行牽引作業(yè)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑，這時(shí)需要減少耕深、減少作業(yè)幅寬，或更換小一型號(hào)的農(nóng)具，以降低牽引阻力。

　　4、現(xiàn)在市場(chǎng)上常見的小底盤大馬力拖拉機(jī)，因自重過輕造成附著力偏小不適合進(jìn)行重負(fù)荷牽引作業(yè)（如犁耕、深松）。

　　5、當(dāng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪打滑陷車時(shí)的處理方法：要立即停車，提起農(nóng)具，不要盲目加油門前沖后撤，否則會(huì)越陷越深。此時(shí)應(yīng)用木板、石塊、柴草等物墊在驅(qū)動(dòng)輪下，用低速檔駛出。如果拖拉機(jī)單邊驅(qū)動(dòng)輪打滑，應(yīng)踩下差速鎖駛出，注意在踩下差速鎖駛出滑陷區(qū)過程中，不能轉(zhuǎn)彎，不可停車，因?yàn)闄C(jī)車在起步時(shí)需較大的牽引力，停車后重新起步會(huì)使拖拉機(jī)再次陷車。

　　下面我們先來了解一下拖拉機(jī)的力氣究竟從何而來呢？拖拉機(jī)能夠進(jìn)行牽引作業(yè)的原理,了解了這些，就知道拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪打滑不走時(shí)該如何應(yīng)對(duì)了：拖拉機(jī)的能量的來源本質(zhì)就是內(nèi)燃機(jī)的工作。拖拉機(jī)能行駛是靠內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)，使驅(qū)動(dòng)輪獲得驅(qū)動(dòng)扭矩Mk，獲得驅(qū)動(dòng)扭矩的驅(qū)動(dòng)輪再通過輪胎花紋和輪胎表面與地面接觸處產(chǎn)生摩擦和向后擠壓土壤的切向作用力（水平方向的向后推力），而地面對(duì)驅(qū)動(dòng)力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，這個(gè)Pk反作用力就是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力（切向牽引力）。
 

　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)力Pk足以克服前后車輪向前滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，拖拉機(jī)便向前行駛。若將驅(qū)動(dòng)輪支離地面，即驅(qū)動(dòng)力Pk等于零，則驅(qū)動(dòng)輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機(jī)不能行駛；若滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動(dòng)力Pk時(shí)，拖拉機(jī)也不能行駛。由此可見輪式拖拉機(jī)行駛是由驅(qū)動(dòng)扭矩、驅(qū)動(dòng)輪與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力要大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。

　　驅(qū)動(dòng)力是路面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的水平反作用力。因此，內(nèi)燃機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)扭矩Mk的大小，表明了拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力Pk也越大。但由于Mk是由內(nèi)燃機(jī)的功率決定的，因此Pk也受到內(nèi)燃機(jī)功率的限制。同時(shí)Pk又受土壤條件的限制，不能無限增加，因?yàn)楫?dāng)土壤的反作用力即驅(qū)動(dòng)力Pk增加到一定程度時(shí)同，土壤被破壞，驅(qū)動(dòng)輪嚴(yán)重打滑，驅(qū)動(dòng)力Pk不能再增加了。我們把土壤對(duì)驅(qū)動(dòng)輪所能產(chǎn)生的反作用力叫做“附著力”。

　　由此可見，驅(qū)動(dòng)力Pk的值除了受內(nèi)燃機(jī)率限制外，還受土壤附著力的限制，而不能無限增加國。附著力反映了驅(qū)動(dòng)輪與土壤間產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的能力。影響附著力的因素很多，主要與地面的條件，輪胎氣壓、尺寸、花紋和作用在輪胎上的垂直載荷的大小等因素有關(guān)。