大馬力輪式拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的都是全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由全液壓轉(zhuǎn)向器、恒流溢流泵、轉(zhuǎn)向油缸、油管、油壺等組成，通常用于時(shí)速小于60km/h的非道路輪式移動(dòng)車輛的液壓操舵。

 

　　

 

　　全液壓轉(zhuǎn)向器的構(gòu)成與工作原理

 

　　分割線全液壓轉(zhuǎn)向器主要由隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥和計(jì)量馬達(dá)組成，隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥包括閥芯、閥套、閥體，用來控制油流方向,閥芯是直接與方向盤轉(zhuǎn)向柱連接的；計(jì)量馬達(dá)包括定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子和定子組成一對內(nèi)嚙合齒輪，即擺線針輪嚙合副，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)起計(jì)量馬達(dá)的作用,保證進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的油量與方向盤的轉(zhuǎn)角成正比，在發(fā)動(dòng)機(jī)故障需人力轉(zhuǎn)向時(shí)相當(dāng)于手動(dòng)油泵。聯(lián)動(dòng)軸及撥銷用來連接轉(zhuǎn)子和閥套,在動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)保證閥套與轉(zhuǎn)子同步,在人力轉(zhuǎn)向時(shí)用來傳遞扭矩；閥芯上的彈簧片作用是確保不轉(zhuǎn)向時(shí)隨動(dòng)閥能回中位；進(jìn)油口、回油口之間的單向閥作用，是在人力轉(zhuǎn)向時(shí),把轉(zhuǎn)向油缸一腔的油經(jīng)回油口吸入進(jìn)油口，然后通過轉(zhuǎn)子和定子再壓入轉(zhuǎn)向油缸的另一腔，而在動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)能保證油液不從轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口P直接進(jìn)入回油口T口（轉(zhuǎn)向器上一般有4個(gè)油口：P、T、A、B，P為進(jìn)油口，T為回油口，A、B為轉(zhuǎn)向油缸的兩個(gè)油腔的油口）。

 

　　

 

　　全液壓轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)

 

　　分割線全液壓轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)分為中立、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)三個(gè)狀態(tài)。中立狀態(tài)時(shí)，即方向盤不動(dòng)，閥芯、閥套在彈簧片作用下在中立位置，恒流泵來的壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)向器P口進(jìn)入，通過閥套和閥芯端部的2排小孔進(jìn)入閥芯內(nèi)部,又從閥套的回油孔經(jīng)油口T流回油箱。

 

　　左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，即方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)方向盤帶動(dòng)閥芯克服閥芯與閥套的彈簧片阻力而轉(zhuǎn)動(dòng)，閥芯與閥套間有10.5度的轉(zhuǎn)動(dòng)量，只要閥芯與閥套的轉(zhuǎn)角大于1.5度至2度，閥芯與閥套原本處于中位封閉的油槽就開始導(dǎo)通，且隨著轉(zhuǎn)角增大，和配油槽的開度亦隨之增大，使恒流泵的來油經(jīng)過閥芯、閥套及閥體的配油槽進(jìn)入到轉(zhuǎn)子與定子嚙合副一側(cè)的容積腔中，壓力來油在被進(jìn)行計(jì)量的同時(shí)又推動(dòng)轉(zhuǎn)子相對于定子做行星轉(zhuǎn)動(dòng)，定轉(zhuǎn)子嚙合副另一側(cè)排油腔容積的變化（容積變小）將經(jīng)過計(jì)量的壓力油排入轉(zhuǎn)向油缸的左腔或右腔（A口或B口），實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，也從而使進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的壓力油與計(jì)量馬達(dá)的排理建立起一定的比例關(guān)系。

 

　　當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)過一定角度停止不變時(shí),已經(jīng)導(dǎo)通的閥芯、閥套及閥體的配油槽使恒流泵的來油推動(dòng)轉(zhuǎn)子也向同側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角與方向盤轉(zhuǎn)角相同時(shí),轉(zhuǎn)子通過聯(lián)動(dòng)軸及撥銷帶動(dòng)閥套也向同側(cè)(右或左)轉(zhuǎn)動(dòng)與方向盤相同的角度。此時(shí),閥套與閥芯又形成了沒有相對轉(zhuǎn)角的中立位置,將通往轉(zhuǎn)子及油缸的油道關(guān)閉,使恒流泵來的壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)向器P口進(jìn)入，通過閥套和閥芯端部的2排小孔進(jìn)入閥芯內(nèi)部,又從閥套的回油孔經(jīng)油口T流回油箱。此時(shí),輪胎也停止轉(zhuǎn)動(dòng),此即液壓反饋隨動(dòng)。

 

　　

　　1604拖拉機(jī)高速行駛中轉(zhuǎn)向發(fā)飄、方向難控制故障現(xiàn)象

 

　　分割線用戶反映其新購買的1604型拖拉機(jī)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在田間作業(yè)、低速行駛、中速行駛中轉(zhuǎn)向正常，無異常，但拖拉機(jī)在高速行駛時(shí)會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向發(fā)飄、導(dǎo)向輪左右自動(dòng)微擺動(dòng)、方向難控制的現(xiàn)象，對行駛帶來隱患。經(jīng)對用戶車輛駕駛測試，用戶反映的情況屬實(shí)，對其他同型號(hào)拖拉機(jī)用戶回訪發(fā)現(xiàn)也有類似故障。

 

　　轉(zhuǎn)向發(fā)飄、導(dǎo)向輪左右自動(dòng)微擺動(dòng)、方向難控制故障原因分析查找

 

　　檢查故障拖拉機(jī)前橋，未發(fā)現(xiàn)異常，更換轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸后，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤排氣，故障未能排除。

 

　　為找到該故障原因，我們進(jìn)行了對比驗(yàn)證，將一臺(tái)高速轉(zhuǎn)向正常的拖拉機(jī)上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件與故障拖拉機(jī)互換：

 

　　相互更換轉(zhuǎn)向器，來回轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至死點(diǎn)排氣，故障拖拉機(jī)故障未排除， 正常的拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向也正常。

 

　　相互更換恒流泵，來回轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至死點(diǎn)排氣，故障拖拉機(jī)故障未排除， 正常的拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向也正常。

 

　　相互更換轉(zhuǎn)向油缸，來回轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至死點(diǎn)排氣，故障拖拉機(jī)故障未排除， 正常的拖拉機(jī)高速行駛時(shí)也出現(xiàn)轉(zhuǎn)向發(fā)飄、導(dǎo)向輪左右自動(dòng)微擺動(dòng)、方向難控制故障。

 

　　經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)確認(rèn)，轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)有空氣，通過常規(guī)的來回轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至死點(diǎn)排氣，轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)的空氣排不出去，因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)存在空氣，導(dǎo)致拖拉機(jī)高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向油缸抖動(dòng)、爬行、轉(zhuǎn)向發(fā)飄、導(dǎo)向輪左右自動(dòng)輕微擺動(dòng)、方向難控制，轉(zhuǎn)向靈敏度及控制功能下降。

 

　　轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)空氣排不出去的原因

 

　　與轉(zhuǎn)向油缸連接的轉(zhuǎn)向油管呈上下“U”字形結(jié)構(gòu)，來回轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至死點(diǎn)排氣時(shí)，空氣無法通過“U”形轉(zhuǎn)向油管自然排出，需改進(jìn)結(jié)構(gòu)

 

　　轉(zhuǎn)向油缸受轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向限位螺釘限制，轉(zhuǎn)向油缸活塞桿無法完全進(jìn)入缸體，來回轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至死點(diǎn)排氣時(shí)，空氣無法通過轉(zhuǎn)向油管自然排出。

 

　　轉(zhuǎn)向發(fā)飄、導(dǎo)向輪左右自動(dòng)微擺動(dòng)、方向難控制故障排除方法

 

　　拆下轉(zhuǎn)向油缸一側(cè)轉(zhuǎn)向球頭，使轉(zhuǎn)向油缸活塞桿能完全進(jìn)入油缸體，來回轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至死點(diǎn)位置排空氣。

 

　　發(fā)此方法還不能完全排出空氣，將轉(zhuǎn)向油缸的油管接頭松開，來回轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，直至空氣完全排出，油中無泡沫為至。

 

　　轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)空氣完全排出后，經(jīng)試車，高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向發(fā)飄、導(dǎo)向輪左右自動(dòng)微擺動(dòng)、方向難控制故障消失，行駛正常。