針對(duì)這一現(xiàn)狀，南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所果蔬茶創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)根據(jù)典型葉類蔬菜（雞毛菜）的種植和生長情況，創(chuàng)新研究低損切割技術(shù)、柔性喂入技術(shù)、機(jī)電液耦合技術(shù)以及有序輸送技術(shù)，已分別研制出基于機(jī)電液控技術(shù)的履帶自走式葉菜無序收獲機(jī)和純電驅(qū)動(dòng)輕簡型葉菜無序收獲機(jī)、手扶式葉菜有序收獲機(jī)，以滿足露地和設(shè)施種植葉菜的收獲要求，并進(jìn)行了試驗(yàn)示范。

    試驗(yàn)結(jié)果表明，3種樣機(jī)均達(dá)到預(yù)期收獲效果，葉菜無序收獲機(jī)作業(yè)效率高、割茬低、損失小，收獲的葉菜損傷少、品相好，達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)的需求。目前，葉菜有序收獲機(jī)的作業(yè)機(jī)理已得到了國內(nèi)權(quán)威專家的高度認(rèn)同。據(jù)悉，該機(jī)的發(fā)明是收獲技術(shù)裝備的一項(xiàng)重大突破，部分技術(shù)和產(chǎn)品均為國內(nèi)首創(chuàng)。