北斗導航拖拉機如何作業(yè)？記者觀看了技術團隊提供的相關視頻。只見拖拉機駕駛員位置右手邊安裝一款車載平板顯示器，車頂有衛(wèi)星接收天線，車身最前部有角位移傳感器，車身內(nèi)藏有北斗高精度導航定位控制箱、液壓閥、行車控制器等其他車載系統(tǒng)。拖拉機在地塊操作時，駕駛員輕輕點擊屏幕，系統(tǒng)即接收到提前設置的參考站傳來的信號，在車載顯示器上顯示相關圖形化信息，同時控制器接收到信號，拖拉機根據(jù)設計好的行走路線完成翻地、起壟、播種、噴藥、收割等各項作業(yè)。

 

    “北斗導航拖拉機系統(tǒng)需要使用一款核心部件ECU（電子控制單元），現(xiàn)在市面上的北斗農(nóng)機都是從美國購買回來組裝，而我們這款完全是自主研發(fā)，是上第三個具有自主知識產(chǎn)權的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，前兩家為美國公司。”張瑞宏說，現(xiàn)階段，農(nóng)機駕駛可完成直線路線，在轉(zhuǎn)彎時才需要駕駛員手工操作，經(jīng)過進一步優(yōu)化后，年內(nèi)將實現(xiàn)無人駕駛。

 

    張瑞宏是中國農(nóng)業(yè)大學博士，曾獲科技進步二等獎，近10項成果得到產(chǎn)業(yè)化，是溧水區(qū)2013年從揚州大學引進的領軍型科技創(chuàng)業(yè)人才，入選2016年創(chuàng)新人才推進計劃。此項技術從前年開始研發(fā)，去年5月獲得技術鑒定證書，并列入上海、新疆等地的先進、適用農(nóng)業(yè)機械補貼目錄。

 

    “使用時，可以降低對機手的駕駛能力要求，同時幫助農(nóng)戶節(jié)省農(nóng)藥、種子和化肥的使用量。”張瑞宏說，北斗農(nóng)機自動駕駛儀導航定位誤差精度在1厘米內(nèi)，農(nóng)作誤差精度小于2.5厘米，水稻、小麥、玉米的水旱地都能使用，統(tǒng)計下來，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)綜合成本每畝可減少50元，綜合效益提高一成以上。

 

    另外可以看到，此款拖拉機尾部安裝了秸稈還田復式作業(yè)機，不同于一般的單軸作業(yè)機，這款有一前一后的雙軸，耕作時，土壤和秸稈混合兩遍。“很多作業(yè)機處理秸稈只能到表層，最后種子種到了秸稈上，雙方互搶營養(yǎng)。”張瑞宏指著作業(yè)后的土壤說，利用雙軸分層切削原理，耕深能夠達到20厘米，比普通的作業(yè)機深入8厘米，避免秸稈成堆而影響作物根系發(fā)育，最終達到增加土地有機質(zhì)、穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)的目的。這項技術已獲得基于北斗導航的農(nóng)業(yè)機械自動駕駛類3項授權發(fā)明專利，其中兩項技術均已應用到市場。