日本蔬菜機(jī)械使用始于1955年，根據(jù)蔬菜機(jī)械化的發(fā)展?fàn)顩r可以分為三個(gè)階段：

     階段為1955—1975年，期間農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力大量流失，生產(chǎn)機(jī)械化的需求日益強(qiáng)烈。此階段的主要特征為引進(jìn)、吸收歐美等國(guó)的蔬菜生產(chǎn)機(jī)械，并根據(jù)本國(guó)特點(diǎn)加以改進(jìn)，同時(shí)探索規(guī)?；蜋C(jī)械化的蔬菜生產(chǎn)體系。

     第二階段為1976—1992年，人民的生活水平大幅度提高，對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的需求從數(shù)量逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)品質(zhì)的要求。此階段的主要特征為研發(fā)高性能、省力化的農(nóng)機(jī)具，在滿足蔬菜產(chǎn)品數(shù)量的同時(shí)提升產(chǎn)品品質(zhì)。

     第三階段為1993年至今，此階段的特征為高性能農(nóng)機(jī)具的開(kāi)發(fā)與實(shí)用化、推廣普及的有機(jī)結(jié)合。自1993年起，日本農(nóng)林水產(chǎn)省大幅度修改農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法，在機(jī)械化發(fā)展落后的蔬菜等領(lǐng)域以及需要減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的領(lǐng)域，實(shí)施了基于劃時(shí)代的構(gòu)想下的高性能農(nóng)業(yè)機(jī)械的開(kāi)發(fā)和實(shí)用化，稱之為“緊急事業(yè)”，意在促進(jìn)高性能農(nóng)業(yè)機(jī)械從開(kāi)發(fā)到實(shí)用化以及在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)際中的普及。

     發(fā)展蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化被稱為日本的“緊急事業(yè)”。在國(guó)際化發(fā)展形勢(shì)下，21世紀(jì)農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵在于培育、確保具有經(jīng)營(yíng)能力的經(jīng)營(yíng)體系、擴(kuò)大規(guī)模、提高生產(chǎn)率。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展顯得尤為重要。為此，日本農(nóng)林水產(chǎn)省大幅度修改農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法，自1993年起實(shí)施了以高性能農(nóng)業(yè)機(jī)械開(kāi)發(fā)為目標(biāo)的“緊急事業(yè)”，包括進(jìn)行農(nóng)機(jī)零件的通用化改造、租借基礎(chǔ)通用設(shè)備等業(yè)務(wù)。“緊急事業(yè)”的實(shí)施共分為四個(gè)階段。

     階段為緊急開(kāi)發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)械事業(yè)（1993—1997年）。蔬菜生產(chǎn)為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，人們對(duì)節(jié)省人力有著很高的期待；但因市場(chǎng)規(guī)模小等因素，一些機(jī)械在民間自主開(kāi)發(fā)方面幾乎沒(méi)有進(jìn)展。自1993年開(kāi)始，基于農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法，日本在層面實(shí)施了農(nóng)業(yè)機(jī)械的試驗(yàn)研究，以生物系特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究支援中心（簡(jiǎn)稱生研中心）為主導(dǎo)，與民間生產(chǎn)商開(kāi)展合作研究，對(duì)大型通用聯(lián)合收割機(jī)、蔬菜全自動(dòng)移栽機(jī)、蔬菜栽培管理車、蘿卜收割機(jī)、蔥收割機(jī)等進(jìn)行緊急開(kāi)發(fā)。

     第二階段為21世紀(jì)緊急開(kāi)發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)械的事業(yè)（1998—2002年）。自1998年開(kāi)始，在前期研究成果的基礎(chǔ)上實(shí)施了如下措施：為了提高農(nóng)業(yè)作業(yè)效率、減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，開(kāi)發(fā)高性能機(jī)械和裝置，如蔬菜、果樹(shù)等領(lǐng)域的機(jī)械化系列體系；開(kāi)發(fā)有利于環(huán)保，同時(shí)能夠提高生產(chǎn)率的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)裝備，如土壤取樣裝置、作物生長(zhǎng)信息測(cè)量裝置、高精度水田用除草機(jī)等；開(kāi)發(fā)有利于減輕坡地農(nóng)業(yè)勞動(dòng)負(fù)擔(dān)、在斜坡可穩(wěn)定行駛的高性能機(jī)械，如坡地適應(yīng)型自脫型聯(lián)合收割機(jī)、斜坡果樹(shù)用多用途單軌車等。

     第三階段為緊急開(kāi)發(fā)下一代農(nóng)業(yè)機(jī)械等的事業(yè)（2003—2007年）。自2003年開(kāi)始，以生研中心為主導(dǎo)，聯(lián)合民間生產(chǎn)商、公立試驗(yàn)研究機(jī)構(gòu)、大學(xué)等不同領(lǐng)域的研究機(jī)構(gòu)，并在與生產(chǎn)實(shí)際緊密聯(lián)系的情況下實(shí)施了如下舉措：加速開(kāi)發(fā)符合當(dāng)?shù)貤l件及農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的高性能機(jī)械和裝置，如適用于蔬菜嫁接機(jī)器人的自動(dòng)給苗裝置、跟隨型蔬菜搬運(yùn)車、通用型飼料收割機(jī)等；開(kāi)發(fā)有利于農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展及環(huán)保型的高性能機(jī)械和裝置，如環(huán)保型通用噴灑農(nóng)藥裝置、薯類收割前莖葉處理機(jī)等。

     第四階段為第4次緊急開(kāi)發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)械等的事業(yè)（2008年至今）。自2008年開(kāi)始，以開(kāi)發(fā)有助于降低生產(chǎn)成本、更省力、環(huán)境友好型、系數(shù)更高、對(duì)地形適應(yīng)性更強(qiáng)的高性能機(jī)具為目標(biāo)，將開(kāi)發(fā)時(shí)間由5年縮短至3年，對(duì)每個(gè)新課題設(shè)置了包括企業(yè)、產(chǎn)地、行政等在內(nèi)的項(xiàng)目組，對(duì)開(kāi)發(fā)的過(guò)程進(jìn)行前所未有的管理。

     綜上所述，日本政府準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)到本國(guó)蔬菜生產(chǎn)的實(shí)際情況，從基礎(chǔ)到高端，逐步有序地解決蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展中遇到的問(wèn)題，極好地促進(jìn)了蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展。

     “緊急事業(yè)”自1993年開(kāi)始實(shí)施。然而，單種蔬菜作物的種植面積較小，栽培模式多種多樣，同時(shí)開(kāi)發(fā)適合每種栽培模式的機(jī)械實(shí)屬不易，而且即便開(kāi)發(fā)成功也會(huì)因成本過(guò)高等因素而難以推廣應(yīng)用。為此，1994年1月日本農(nóng)林水產(chǎn)省設(shè)立了以經(jīng)驗(yàn)豐富的學(xué)者、生產(chǎn)者、作物栽培和農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)者和使用者為成員的“栽培模式標(biāo)準(zhǔn)化推進(jìn)會(huì)議”制度。