胡蘿卜種植用上自動駕駛技術(shù)

 

　　立秋時節(jié)，在北京市房山區(qū)琉璃河鎮(zhèn)莊頭村的胡蘿卜種植地塊，和往年一樣，機手們駕駛著拖拉機緊鑼密鼓地進行著胡蘿卜的起壟、播種作業(yè)。跟往年不一樣的是，遠遠望去，胡蘿卜壟形整齊有序，每條壟猶如一條直線一般，十分壯觀。原來，今年的胡蘿卜起壟、播種作業(yè)，機手們用上了北斗農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，整齊的壟形顯得地塊整齊劃一。

 

　　北斗農(nóng)機自動駕駛技術(shù)是精準農(nóng)業(yè)應(yīng)用在農(nóng)機領(lǐng)域較成熟的技術(shù)之一，自動駕駛系統(tǒng)由接收天線、顯示器、控制器、液壓閥、角度傳感器和基站組成。北斗農(nóng)機自動駕駛技術(shù)的使用在保證農(nóng)作物之間的行距、間距的同時，能持續(xù)地作業(yè)而不受時間的限制，農(nóng)忙時期可以晝夜作業(yè)，避免了因夜間光線不足而無法作業(yè)的問題。在降低人工技術(shù)需求的同時，大大提高了作業(yè)質(zhì)量和效率，減少重復作業(yè)，節(jié)約時間，減輕駕駛員的工作負擔。可應(yīng)用于耕整、起壟、播種、中耕、植保、收獲等各個環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)作業(yè)。

 

　　在我國，北斗農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)已在部分地區(qū)進行推廣應(yīng)用，黑龍江、新疆等省區(qū)已將農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)列入農(nóng)機購機補貼目錄。北京市近兩年開始示范應(yīng)用農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，已在玉米播種、馬鈴薯起壟、露地甘藍移栽等環(huán)節(jié)進行了應(yīng)用，取得十分顯著的示范效果。

 

　　自動駕駛技術(shù)種植胡蘿卜

 

　　近年來，按照調(diào)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)方式發(fā)展節(jié)水農(nóng)業(yè)的要求，圍繞農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，創(chuàng)新主要農(nóng)作物種植模式，北京市農(nóng)業(yè)局農(nóng)機試驗鑒定推廣站創(chuàng)新并實現(xiàn)了胡蘿卜種植全程機械化。在種植過程中，尤其起壟、播種、中期植保、收獲等環(huán)節(jié)對作業(yè)質(zhì)量要求較高，需要保證壟直、壟間寬度均勻，以減少后期作業(yè)壓苗、壓壟，減少收獲環(huán)節(jié)因壟不直帶來的收獲損失。

 

　　利用傳統(tǒng)人工駕駛農(nóng)機對胡蘿卜種植進行作業(yè)，一方面，對機手操作要求高，需要農(nóng)機手擁有精準把控作業(yè)行進路線和控制行間距的能力，程度保持直線行進，這樣才能保證起壟、播種、施肥、植保、灌溉、收獲等農(nóng)用機械發(fā)揮出的作用，為作物生長提供相對一致的光照、水肥條件，自動駕駛技術(shù)恰恰能解決這一問題；另一方面，在農(nóng)忙時節(jié)，時間緊、任務(wù)重，必須搶種搶收，然而農(nóng)機只能白天作業(yè)，機手超負荷作業(yè)，作業(yè)質(zhì)量難以保證，引進自動駕駛系統(tǒng)，可以延長作業(yè)時間，實現(xiàn)夜間作業(yè)，提高作業(yè)效率。

 

　　自動駕駛技術(shù)能提高農(nóng)機作業(yè)質(zhì)量

 

　　胡蘿卜種植前期工作尤為重要，前期起壟、播種的規(guī)范化直接影響著中期植保、后期收獲等環(huán)節(jié)的標準化作業(yè)，進而影響著胡蘿卜的果實質(zhì)量、收獲產(chǎn)量。北京市房山區(qū)琉璃河鎮(zhèn)莊頭村今年種植了165畝胡蘿卜，其中100畝應(yīng)用北斗農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)進行前期的起壟、播種作業(yè)。實踐表明，人工駕駛進行作業(yè)鄰接行寬直線度偏移誤差約8%，而自動駕駛誤差在2%以內(nèi)。使用自動駕駛技術(shù)能保證胡蘿卜起壟、播種作業(yè)在一條直線上，為全程各環(huán)節(jié)標準化配套農(nóng)機作業(yè)奠定了良好的基礎(chǔ)。

 

　　自動駕駛技術(shù)減輕勞動強度

 

　　通過應(yīng)用北斗農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，拖拉機提前根據(jù)作業(yè)需求設(shè)置好作業(yè)幅寬等參數(shù)，利用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過控制拖拉機的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，使拖拉機按照設(shè)定的路線（直線或曲線）自動行駛，不需駕駛員操作方向盤即可輕松完成作業(yè)。在保證農(nóng)機直線行駛的同時，降低機手操作難度。同時，在保證高標準的作業(yè)質(zhì)量情況下，延長農(nóng)機作業(yè)時間，在農(nóng)忙時節(jié)可實現(xiàn)24小時高標準作業(yè)，大大提高了機車利用率。