關(guān)于天鷹兄弟植保無人機相關(guān)問題的解答
2016-08-04
8620核心提示：近年來，植保無人機大熱，受到越來越多的農(nóng)戶的關(guān)注，小編在后臺收到了許多熱心客戶的詢問，問題涉及到方方面面，如植保機的工作
近年來，植保無人機大熱，受到越來越多的農(nóng)戶的關(guān)注，小編在后臺收到了許多熱心客戶的詢問，問題涉及到方方面面，如植保機的工作效率，售后維修，如何操作，續(xù)航能力等等，下面小編將詢問率比較高的問題整理歸類，為你深入淺出的解答天鷹兄弟植保無人機的各種問題。
1.你們的無人機到底是怎么工作的？
植保機由A點出發(fā)，設(shè)田塊長度為200m，飛機由A點經(jīng)加速、勻速、減速到B點，取其平均值為5m/s，那么飛機由A點到B點花費時間約為40s.噴桿噴副取平均值為6m.飛機然后由B點到C點，取其時間為3s，飛機然后由C點到D點，再到E點花費總時間為43秒。那么飛機在由A點到E點花費的總時間為40+3+40+3=86秒。噴灑面積為200x6+200x6=2400㎡，約等于3.6畝。打完17公斤要所需時間約為13分鐘。那么每個架次所作業(yè)面積為S=13x60÷86x3.6=32畝。每架次作業(yè)完后飛機需返航、加藥、換電池、起飛，時間約為10分鐘。那么一個小時時間17公斤植保機所作業(yè)面積為S=60÷23x32=83畝。
當(dāng)然在實際作業(yè)時會遇到很多情況,如：田塊不規(guī)整、面積沒有所設(shè)那么大、田里有電線桿、低壓線、飛控手的熟練程度、所作業(yè)植物的類型，根據(jù)我司客戶實際作業(yè)測試大約每小時作業(yè)在40-80畝左右。大田作物，如小麥、水稻，效率高，每小時作業(yè)畝數(shù)多；經(jīng)濟作物，像柑橘果樹，效率相對來說較低點。
2.飛機售后維修需要花很多錢嗎？
我們天鷹兄弟公司每臺飛機都配有太平洋保險，意外事故都由保險公司理賠，飛機本身質(zhì)量問題天鷹兄弟質(zhì)保證一年，常年免費維修。所以售后費用很低，除了換皮帶需要花費點錢。另外若客戶第二年不想購買保險，飛機摔壞了維修成本也很低，因為飛機在設(shè)計時采用了機體保護裝置，曾做個測試飛機從3米高空左右摔下來，其維修費才5000元左右，主要部件基本不受損（因操作失誤導(dǎo)致飛機撞樹及電線桿，維修費用比平常高出20-30%）。
3.燃油動力和電池動力的直升機有什么區(qū)別？
燃油無人直升機主要有2類，一類為2沖程風(fēng)冷發(fā)動機，任務(wù)載荷為10-15KG,另一類為4沖程水冷發(fā)動機，任務(wù)載荷25-30KG。續(xù)航時間為45-60分鐘。燃油機型特點是續(xù)航時間長，任務(wù)載荷較大，但飛機機體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出來問題需要專業(yè)技術(shù)人員才能維修。發(fā)動機壽命短（200-300個小時左右）,操作難度大，普通人員一般要學(xué)2-3個月。對于小載重的燃油無人機不管它的續(xù)航時間有多久，它的載藥量有限，所以還是需要返航加藥，所以相對電動的比較沒有優(yōu)勢。大載重的燃油機由于采用四沖程發(fā)動機，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，所以其售價也偏高。市場價基本在60萬左右，但受限于其售后問題一直得不到廣泛推廣。
多軸飛行器技術(shù)較為成熟，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單。一般有4軸、6軸、8軸，甚至更多。多軸飛行器特點是機體結(jié)構(gòu)簡單，可操作性簡單易學(xué)，普通人員7-15天可掌握自行駕駛控制。目前主要受電池續(xù)航能力制約，多軸飛行器普遍續(xù)航時間短，任務(wù)載荷較小。任務(wù)載荷6-20公斤不等，續(xù)航時間6-15分鐘。目前市場主要以10公斤以下為主，電池耗電量比較大，作業(yè)成本較高，大載荷結(jié)構(gòu)固定且直徑長，轉(zhuǎn)場運輸困難。多軸飛行器的優(yōu)勢在于制造成本低，價格相對便宜。
電池動力單旋翼無人機技術(shù)取得突破，最近2年發(fā)展較為成熟。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)介于燃油飛機和多軸飛行器兩者之間。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精簡，任務(wù)載荷可達17公斤，續(xù)航時間在15分鐘左右。電動單旋翼無人機特點是飛機重量輕，可簡易拆卸，操作簡單易學(xué)，電池能耗比多旋翼低，飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定，抗風(fēng)能力強。目前這類機型是市場上最穩(wěn)定，也是最受歡迎的一類機型。
4.植保無人機操作簡單嗎？是不是很難學(xué)？
其實植保機的操作非常容易，因為其帶有自控穩(wěn)定系統(tǒng)。飛機在空中時，即使把遙控器放在一邊，飛機也會自己懸停在那里。學(xué)習(xí)有個適應(yīng)的過程與心理接受過程，主要是心理壓力，試想下那么大的槳葉高速旋轉(zhuǎn)起來是非常危險的。前期我我們天鷹兄弟公司會采取電腦模型的練習(xí)，然后練習(xí)450機型(模型飛機)，接著練習(xí)植保機。大概學(xué)會且能順利作業(yè)大概時間為10-15天，如果要學(xué)會拆裝、維修、原理，大概時間為20-30天。
5.關(guān)于續(xù)航時間說明？
每一款飛機在設(shè)計的時候其載重量是有限的，載重分為動力單元載重（電池重量或者燃油重量）與藥量載重。如果一款飛機要使其續(xù)航時間長，那么動力單元就需要增加重量，從而載藥量就小了。如果要他的載藥量大，那么動力單元就不能維持太久飛行。故而最好的比例是動力單元剛好維持把一箱藥量打完。
6.為什么植保無人機的載重大多在10-25KG之間？
我們國家的基本國情決定： 我國土地的分散經(jīng)營、小塊經(jīng)營，作物品種布局不一、作物長勢不一。
從緯度、地塊形態(tài)來看，我國和日本的農(nóng)田狀況更為相似。從作物類型來看，我國和日本都大量種植水稻，因此使用大載重的無人機是必然的。但不同的是，日本的田地間水泥機耕道比較完備，農(nóng)民收入比較高，每畝噴灑收入是中國的10倍（中國一畝地根據(jù)不同的作物收費6-20元）。
對中國植保無人機而言，既要達到一定的載藥量和滯空時間以滿足中國田地間作業(yè)經(jīng)濟的需求，同時滿足中國復(fù)雜地況的起降，包括復(fù)雜的田埂、溝渠、樹林帶、田間電線等構(gòu)成。因此，100公斤以上的起飛重量和無人機價格在現(xiàn)階段是不適合中國市場的?，F(xiàn)階段比較實際的機型是載藥量10-25公斤的、起飛重量在30-50公斤左右的無人機。
（17公斤電動單旋翼植保機每架次作業(yè)面積圖解）
植保機由A點出發(fā)，設(shè)田塊長度為200m，飛機由A點經(jīng)加速、勻速、減速到B點，取其平均值為5m/s，那么飛機由A點到B點花費時間約為40s.噴桿噴副取平均值為6m.飛機然后由B點到C點，取其時間為3s，飛機然后由C點到D點，再到E點花費總時間為43秒。那么飛機在由A點到E點花費的總時間為40+3+40+3=86秒。噴灑面積為200x6+200x6=2400㎡，約等于3.6畝。打完17公斤要所需時間約為13分鐘。那么每個架次所作業(yè)面積為S=13x60÷86x3.6=32畝。每架次作業(yè)完后飛機需返航、加藥、換電池、起飛，時間約為10分鐘。那么一個小時時間17公斤植保機所作業(yè)面積為S=60÷23x32=83畝。
當(dāng)然在實際作業(yè)時會遇到很多情況,如：田塊不規(guī)整、面積沒有所設(shè)那么大、田里有電線桿、低壓線、飛控手的熟練程度、所作業(yè)植物的類型，根據(jù)我司客戶實際作業(yè)測試大約每小時作業(yè)在40-80畝左右。大田作物，如小麥、水稻，效率高，每小時作業(yè)畝數(shù)多；經(jīng)濟作物，像柑橘果樹，效率相對來說較低點。
2.飛機售后維修需要花很多錢嗎？
我們天鷹兄弟公司每臺飛機都配有太平洋保險，意外事故都由保險公司理賠，飛機本身質(zhì)量問題天鷹兄弟質(zhì)保證一年，常年免費維修。所以售后費用很低，除了換皮帶需要花費點錢。另外若客戶第二年不想購買保險，飛機摔壞了維修成本也很低，因為飛機在設(shè)計時采用了機體保護裝置，曾做個測試飛機從3米高空左右摔下來，其維修費才5000元左右，主要部件基本不受損（因操作失誤導(dǎo)致飛機撞樹及電線桿，維修費用比平常高出20-30%）。
3.燃油動力和電池動力的直升機有什么區(qū)別？
燃油無人直升機主要有2類，一類為2沖程風(fēng)冷發(fā)動機，任務(wù)載荷為10-15KG,另一類為4沖程水冷發(fā)動機，任務(wù)載荷25-30KG。續(xù)航時間為45-60分鐘。燃油機型特點是續(xù)航時間長，任務(wù)載荷較大，但飛機機體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出來問題需要專業(yè)技術(shù)人員才能維修。發(fā)動機壽命短（200-300個小時左右）,操作難度大，普通人員一般要學(xué)2-3個月。對于小載重的燃油無人機不管它的續(xù)航時間有多久，它的載藥量有限，所以還是需要返航加藥，所以相對電動的比較沒有優(yōu)勢。大載重的燃油機由于采用四沖程發(fā)動機，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，所以其售價也偏高。市場價基本在60萬左右，但受限于其售后問題一直得不到廣泛推廣。
多軸飛行器技術(shù)較為成熟，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單。一般有4軸、6軸、8軸，甚至更多。多軸飛行器特點是機體結(jié)構(gòu)簡單，可操作性簡單易學(xué)，普通人員7-15天可掌握自行駕駛控制。目前主要受電池續(xù)航能力制約，多軸飛行器普遍續(xù)航時間短，任務(wù)載荷較小。任務(wù)載荷6-20公斤不等，續(xù)航時間6-15分鐘。目前市場主要以10公斤以下為主，電池耗電量比較大，作業(yè)成本較高，大載荷結(jié)構(gòu)固定且直徑長，轉(zhuǎn)場運輸困難。多軸飛行器的優(yōu)勢在于制造成本低，價格相對便宜。
電池動力單旋翼無人機技術(shù)取得突破，最近2年發(fā)展較為成熟。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)介于燃油飛機和多軸飛行器兩者之間。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精簡，任務(wù)載荷可達17公斤，續(xù)航時間在15分鐘左右。電動單旋翼無人機特點是飛機重量輕，可簡易拆卸，操作簡單易學(xué)，電池能耗比多旋翼低，飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定，抗風(fēng)能力強。目前這類機型是市場上最穩(wěn)定，也是最受歡迎的一類機型。
4.植保無人機操作簡單嗎？是不是很難學(xué)？
其實植保機的操作非常容易，因為其帶有自控穩(wěn)定系統(tǒng)。飛機在空中時，即使把遙控器放在一邊，飛機也會自己懸停在那里。學(xué)習(xí)有個適應(yīng)的過程與心理接受過程，主要是心理壓力，試想下那么大的槳葉高速旋轉(zhuǎn)起來是非常危險的。前期我我們天鷹兄弟公司會采取電腦模型的練習(xí)，然后練習(xí)450機型(模型飛機)，接著練習(xí)植保機。大概學(xué)會且能順利作業(yè)大概時間為10-15天，如果要學(xué)會拆裝、維修、原理，大概時間為20-30天。
5.關(guān)于續(xù)航時間說明？
每一款飛機在設(shè)計的時候其載重量是有限的，載重分為動力單元載重（電池重量或者燃油重量）與藥量載重。如果一款飛機要使其續(xù)航時間長，那么動力單元就需要增加重量，從而載藥量就小了。如果要他的載藥量大，那么動力單元就不能維持太久飛行。故而最好的比例是動力單元剛好維持把一箱藥量打完。
6.為什么植保無人機的載重大多在10-25KG之間？
我們國家的基本國情決定： 我國土地的分散經(jīng)營、小塊經(jīng)營，作物品種布局不一、作物長勢不一。
從緯度、地塊形態(tài)來看，我國和日本的農(nóng)田狀況更為相似。從作物類型來看，我國和日本都大量種植水稻，因此使用大載重的無人機是必然的。但不同的是，日本的田地間水泥機耕道比較完備，農(nóng)民收入比較高，每畝噴灑收入是中國的10倍（中國一畝地根據(jù)不同的作物收費6-20元）。
對中國植保無人機而言，既要達到一定的載藥量和滯空時間以滿足中國田地間作業(yè)經(jīng)濟的需求，同時滿足中國復(fù)雜地況的起降，包括復(fù)雜的田埂、溝渠、樹林帶、田間電線等構(gòu)成。因此，100公斤以上的起飛重量和無人機價格在現(xiàn)階段是不適合中國市場的?，F(xiàn)階段比較實際的機型是載藥量10-25公斤的、起飛重量在30-50公斤左右的無人機。
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