履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。而輪式拖拉機(jī)是拖拉機(jī)的一類。即行走裝置是輪子的拖拉機(jī)。（別于履帶式拖拉機(jī)）有二輪（手扶拖拉機(jī)）、四輪等多種型式。又分后輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)。大馬力輪式拖拉機(jī)有較好的牽引性能，適于大農(nóng)場(chǎng)配帶寬幅農(nóng)具進(jìn)行高速作業(yè)。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)工不接地。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個(gè)前的反作用力Pk，這個(gè)Pk反作用是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。

　　輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動(dòng)力Pk是通過卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動(dòng)輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)了。

 

　　由此可知，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。驅(qū)動(dòng)力的值與輪式拖拉機(jī)一樣，它一方面取決于內(nèi)燃機(jī)的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來，拖拉機(jī)的功率越大，驅(qū)動(dòng)力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機(jī)本身的結(jié)構(gòu)來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機(jī)的牽引力。

 

　　履帶式拖拉機(jī)行駛原理

 

　　履帶式拖拉機(jī)能行駛是靠?jī)?nèi)燃機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)，使驅(qū)動(dòng)輪獲得驅(qū)動(dòng)扭矩Mk，獲得驅(qū)動(dòng)扭矩的驅(qū)動(dòng)輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對(duì)驅(qū)動(dòng)力大小相等、方向相反的水平飯作用力Pk，這個(gè)Pk飯作用力就是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力（也稱喂推進(jìn)力）。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力Pk足以克服前后車輪向前滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，拖拉機(jī)便向前行駛。若將驅(qū)動(dòng)輪支離地面，即驅(qū)動(dòng)力Pk等于零，則驅(qū)動(dòng)輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機(jī)不能行駛；若滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動(dòng)力Pk時(shí)，拖拉機(jī)也不能行駛。由此可見輪式拖拉機(jī)行駛是由驅(qū)動(dòng)扭矩驅(qū)動(dòng)輪與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力要大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。

 

    履帶式拖拉機(jī)的滾動(dòng)阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機(jī)件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動(dòng)阻力，可增加拖拉機(jī)的牽引力。
 

    拖拉機(jī)能行駛是靠?jī)?nèi)燃機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)，使驅(qū)動(dòng)輪獲得驅(qū)動(dòng)扭矩Mk，獲得驅(qū)動(dòng)扭矩的驅(qū)動(dòng)輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對(duì)驅(qū)動(dòng)力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，這個(gè)Pk反作用力就是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力（也稱喂推進(jìn)力）。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力Pk足以克服前后車輪向前滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，拖拉機(jī)便向前行駛。若將驅(qū)動(dòng)輪支離地面，即驅(qū)動(dòng)力Pk等于零，則驅(qū)動(dòng)輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機(jī)不能行駛；若滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動(dòng)力Pk時(shí)，拖拉機(jī)也不能行駛。由此可見輪式拖拉機(jī)行駛是由驅(qū)動(dòng)扭矩驅(qū)動(dòng)輪與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力要大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。