擺線液壓馬達(dá)是一種低速中扭矩多作業(yè)液壓馬達(dá)，結(jié)構(gòu)上是一對(duì)一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達(dá)是由高速液壓馬達(dá)與機(jī)構(gòu)減速機(jī)機(jī)構(gòu)組合而成的低速中扭矩液壓元件。它在工程機(jī)械、石油機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。

　　國(guó)外生產(chǎn)的主要廠家有：丹麥的Danfoss公司，美國(guó)EATON—Char-lynn公司，美國(guó)White驅(qū)動(dòng)公司，意大利SAM公司等。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家更是多如牛毛，大小廠家有幾十家之多，主要集中在寧波和濟(jì)寧。擺線馬達(dá)已經(jīng)形成了十幾種系列數(shù)十種規(guī)格，排量8-1250cc/r,進(jìn)口連續(xù)壓力10-20Mpa,轉(zhuǎn)速5-1000rpm，輸出額定扭矩20-1960Nm，總效率可達(dá)85%以上。總之這種馬達(dá)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小、質(zhì)量小，低速性能好，轉(zhuǎn)速范圍廣，價(jià)格低廉，用途廣泛，使用可靠的低速中扭矩液壓馬達(dá)。

　　2、工作原理

　　擺線液壓馬達(dá)的工作原理

　　它是一種利用與行星減速器類似的原理（少齒查原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)，簡(jiǎn)稱擺線馬達(dá)。

　　轉(zhuǎn)子和定子是一對(duì)擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子有（=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有個(gè)圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成個(gè)封閉齒間容積，其中一半是高壓區(qū)，一半是低壓區(qū)。定子固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)子在壓力油的作用下，產(chǎn)生力矩，以定轉(zhuǎn)子副心中偏心距為半徑做行星運(yùn)動(dòng)。這樣轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包括自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的自傳通過(guò)鼓形花鍵聯(lián)軸節(jié)傳給輸出軸。輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，其外周的軸向槽相對(duì)于殼體里的配流孔的位置發(fā)生變化，使齒間容積適時(shí)地從高壓區(qū)切換到低壓區(qū)實(shí)現(xiàn)配流，所以輸出軸又為配流軸，這樣使轉(zhuǎn)子得以連續(xù)回轉(zhuǎn)。

　　如果=6，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，油腔的變化將是6周，排量為個(gè)齒間容積，由此可見(jiàn)，這相當(dāng)于在由轉(zhuǎn)子軸直接輸出的馬達(dá)后面接了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)比為6:1的減速器，使輸出扭矩放大了6倍，另外輸出軸每轉(zhuǎn)一圈有42個(gè)齒間容積依次工作，所以能夠得到相對(duì)平穩(wěn)的低速旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)零件小，所以慣性小，使馬達(dá)啟動(dòng)、換向及調(diào)速等均較為靈敏。但擺線馬達(dá)（各別盤配流馬達(dá)除外）運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有間隙補(bǔ)償，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封，且整臺(tái)馬達(dá)中的密封線較長(zhǎng)，因而引起內(nèi)泄漏，效率有待提高。