擺線液壓馬達是一種低速中扭矩多作業(yè)液壓馬達，結構上是一對一齒之差的內嚙合擺線針柱行星傳動機構所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與機構減速機機構組合而成的低速中扭矩液壓元件。它在工程機械、石油機械、輕工機械、農業(yè)機械等設備上有著廣泛的應用。

　　國外生產的主要廠家有：丹麥的Danfoss公司，美國EATON—Char-lynn公司，美國White驅動公司，意大利SAM公司等。國內生產廠家更是多如牛毛，大小廠家有幾十家之多，主要集中在寧波和濟寧。擺線馬達已經形成了十幾種系列數十種規(guī)格，排量8-1250cc/r,進口連續(xù)壓力10-20Mpa,轉速5-1000rpm，輸出額定扭矩20-1960Nm，總效率可達85%以上?？傊@種馬達是一種結構簡單緊湊、體積小、質量小，低速性能好，轉速范圍廣，價格低廉，用途廣泛，使用可靠的低速中扭矩液壓馬達。

　　2、工作原理

　　擺線液壓馬達的工作原理

　　它是一種利用與行星減速器類似的原理（少齒查原理）制成的內嚙合擺線齒輪液壓馬達，簡稱擺線馬達。

　　轉子和定子是一對擺線針齒嚙合齒輪，轉子有（=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成個封閉齒間容積，其中一半是高壓區(qū)，一半是低壓區(qū)。定子固定不動，轉子在壓力油的作用下，產生力矩，以定轉子副心中偏心距為半徑做行星運動。這樣轉子的旋轉運動包括自轉和公轉，轉子的自傳通過鼓形花鍵聯軸節(jié)傳給輸出軸。輸出軸旋轉時，其外周的軸向槽相對于殼體里的配流孔的位置發(fā)生變化，使齒間容積適時地從高壓區(qū)切換到低壓區(qū)實現配流，所以輸出軸又為配流軸，這樣使轉子得以連續(xù)回轉。

　　如果=6，轉子每轉一圈，油腔的變化將是6周，排量為個齒間容積，由此可見，這相當于在由轉子軸直接輸出的馬達后面接了一個轉動比為6:1的減速器，使輸出扭矩放大了6倍，另外輸出軸每轉一圈有42個齒間容積依次工作，所以能夠得到相對平穩(wěn)的低速旋轉。旋轉零件小，所以慣性小，使馬達啟動、換向及調速等均較為靈敏。但擺線馬達（各別盤配流馬達除外）運轉時沒有間隙補償，轉子和定子以線接觸進行密封，且整臺馬達中的密封線較長，因而引起內泄漏，效率有待提高。