該控制技術(shù)為拖拉機(jī)及農(nóng)機(jī)具的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)管理。GPS定位監(jiān)控主要功能為實(shí)時(shí)監(jiān)控入網(wǎng)的拖拉機(jī)的所在位置及車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)和處理。

　　技術(shù)背景

　　當(dāng)前，發(fā)達(dá)已開始把GPS技術(shù)引入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，即所謂的"精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)耕作"。該方法利用GPS進(jìn)行農(nóng)田信息定位獲取，包括產(chǎn)量監(jiān)測(cè)、土樣采集等，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析處理，決策出農(nóng)田地塊的管理措施，把產(chǎn)量和土壤狀態(tài)信息裝入帶有GPS設(shè)備的噴施器中，從而地給農(nóng)田地塊施肥、噴藥。通過實(shí)施精準(zhǔn)耕作，可在盡量不減產(chǎn)的情況下，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，有效避免資源浪費(fèi)，降低因施肥除蟲對(duì)環(huán)境造成的污染。

　　隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在的農(nóng)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入大面積機(jī)械化作業(yè)的時(shí)代。大型拖拉機(jī)、大型收割機(jī)等農(nóng)用機(jī)械得到了廣泛運(yùn)用，并且在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大作用。這樣一來，GPS在農(nóng)用機(jī)車的定位監(jiān)控管理中的作用就凸現(xiàn)出來。通過GPS監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)了解入網(wǎng)的車輛位置、速度等信息。并且可以通過監(jiān)控中心向受監(jiān)控車輛下達(dá)各種指令。通過此系統(tǒng)可以非常直觀地看到各個(gè)車輛的所在位置及車輛狀態(tài)，這樣一來，就給科學(xué)化資源配置，統(tǒng)籌管理，協(xié)同作業(yè)帶來了便利。提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，同時(shí)也降低了管理成本。

　　需求分析

　　本系統(tǒng)為拖拉機(jī)GPS定位監(jiān)控管理子系統(tǒng)。其主要功能為實(shí)時(shí)監(jiān)控入網(wǎng)的拖拉機(jī)的所在位置及車輛狀態(tài)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)和處理。其設(shè)計(jì)要求主要包括以下幾點(diǎn)：

　　地圖：本拖拉機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)提供了非常優(yōu)質(zhì)的地圖服務(wù)，地圖信息準(zhǔn)確、詳細(xì)、，且地圖打開速度較快；提供多種模式的地圖，如原始地圖、衛(wèi)星圖，地形圖。

　　車輛與服務(wù)端通過GPRS、CDMA傳輸數(shù)據(jù)（所傳輸數(shù)據(jù)為車輛的GPS坐標(biāo)）。目前，GPRS與CDMA技術(shù)都已相當(dāng)成熟，尤其是GPRS更是有連接費(fèi)用低廉、傳輸速率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。GPRS用戶的計(jì)費(fèi)以通信的數(shù)據(jù)量為主要依據(jù)，體現(xiàn)了“得到多少、支付多少”的原則。實(shí)際上，GPRS用戶的連接時(shí)間可能長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)，卻只需支付相對(duì)低廉的連接費(fèi)用。并且，GPRS可提供高達(dá)115kbit/s的傳輸速率（值為171.2kbit/s，不包括FEC）。

　　車輛與服務(wù)端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位車輛的GPS坐標(biāo)。安裝在車輛上的車載終端通過其GPS模塊接收衛(wèi)星信號(hào)（車輛的經(jīng)緯度，海拔，速度等數(shù)據(jù)），并將這些數(shù)據(jù)通過GPRS傳輸給服務(wù)端，服務(wù)端將把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、處理、存儲(chǔ)，并將其直觀的顯示給用戶。

　　該系統(tǒng)能夠?qū)④囕v位置進(jìn)行存儲(chǔ)的同時(shí)，可以顯示在地圖上，并可顯示車輛移動(dòng)軌跡、速度信息?？烧{(diào)用并回放某個(gè)時(shí)間段所存儲(chǔ)的歷史軌跡。

　　該系統(tǒng)的使用者可以通過網(wǎng)頁(yè)遠(yuǎn)程訪問服務(wù)器，查看地圖及車輛位置。這就決定了，該系統(tǒng)架構(gòu)為B/S（瀏覽器/服務(wù)器）架構(gòu)。用戶無需安裝任何客戶端軟件，只需通過WINDOWS自帶的網(wǎng)頁(yè)瀏覽器即可訪問網(wǎng)絡(luò)查車平臺(tái)，進(jìn)行車輛的監(jiān)控管理工作。

　　通過該系統(tǒng)查看車輛位置時(shí)，能夠同時(shí)顯示多臺(tái)車輛的位置。這樣為就為管理者提供了更加、直觀的信息。可以使資源配置更加科學(xué)合理，使協(xié)同工作更加有序。

　　由于該系統(tǒng)主要的監(jiān)控對(duì)象為農(nóng)用拖拉機(jī)。拖拉機(jī)的工作環(huán)境一般為田間地頭，在拖拉機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)耕作的同時(shí)，會(huì)產(chǎn)生極大的噪音以及復(fù)雜的電磁環(huán)境，還伴隨著強(qiáng)烈的震動(dòng)和顛簸。這就對(duì)安裝在拖拉機(jī)上的車載終端提出了極高的要求，要求其在惡劣的工作環(huán)境下仍然能保持極高的穩(wěn)定性。