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近期我國拖拉機的技術發(fā)展方向

   2015-06-10 農機1688網原創(chuàng) 作者:李玲 陳曉強 王波 肖鵬程12060
  (三)、國內現(xiàn)狀:


  國內一些大型農場也受到跨國農機公司,如凱斯等的影響。也開始使用GPS自動駕駛等先進自動控制系統(tǒng)。


  建議方案:


  使用路徑規(guī)劃與GPS導航自動駕駛系統(tǒng),不但降低了農業(yè)生產成本,而且干活更輕松。過去,農戶在耕種作業(yè)時必須用肉眼憑經驗來判斷犁溝是否直,播種、施肥是否均勻。使用拖拉機和作業(yè)時,須特別小心留意,以保證每一次耕種路線要與前一次的有所重疊,避免留下未耕、未播種、未施肥的空地,造成浪費。同時,重疊處面積又不能過大,否則會造成化肥、種子、農藥以及燃料的浪費。所以,在耕種時,他必須不時地檢查身后的田地,以確保拖拉機的工作處于正確狀態(tài)。路徑規(guī)劃與GPS導航自動駕駛系統(tǒng)徹底改變了農戶傳統(tǒng)的生產方式并且為其降低了生產成本,每年在燃料、化肥和農藥上省下數(shù)千元費用。降低生產成本對農民來說十分重要。同時,農戶的工作壓力也減輕了許多。如果需要,農戶甚至可以依靠自動導航系統(tǒng)在夜間工作。


  沒有農機導航系統(tǒng),人工操作時,每一行要產生4至5厘米的重疊,耕種1000畝就要產生30至35畝的重疊。導航系統(tǒng)幫助拖拉機這些多余的重疊后,化肥、種子、農藥以及燃料的節(jié)約,每年節(jié)約開銷相當可觀。


  1、標準特征


  可用于平地或坡地,慣導修正翻滾或搖擺


  非常簡單操作:按下按鈕即可工作,轉動方向盤即脫離


  允許全天候工作——大霧、沙塵或夜間


  堅固的設計適應惡劣環(huán)境


  可擴展功能


  高標準的質量和可靠性


  高性價比


  多種自動駕駛耕作模式


  設置輪距參數(shù),延長田間工作時間,無需常規(guī)標記物


  減少了對高超駕駛技術的要求,減少行作物的重疊,節(jié)約了時間與花費


  減輕疲勞與駕駛錯誤,幫助快速完成工作


  可靠、界面友好


  提高田間工作效率,減少作業(yè)的遺漏和重疊


  速度和精度日益成為農場增收的關鍵。根據這一要求,應用自主導航駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自動或輔助駕駛拖拉機,使工作比以前更快、更。路徑規(guī)劃與GPS導航自動駕駛系統(tǒng)通過連接到拖拉機的液壓動力轉向系統(tǒng)上,自主的駕駛拖拉機進行田間作業(yè)。因為它是完全自動的,所以導航控制系統(tǒng)能夠連續(xù)一致的高精度工作。該系統(tǒng)包括用于視覺導航的導航光靶,駕駛室中的顯示操作終端,以及RTK或DGPS接收機。


  2、操作簡單


  路徑規(guī)劃與GPS導航自動駕駛系統(tǒng)的核心是基于高性能的導航控制器,該控制器與液壓控制機械裝置相連。一旦導航控制系統(tǒng)使農機具沿著直線開始工作,那么就會自動沿著該直線行駛下去。導航控制器直接控制液壓閥門進行轉向。


  3、運行于所有地形


  導航自動駕駛系統(tǒng)可以用于平地或坡地。慣性導航技術不斷修正、補償農機具的俯仰、翻滾姿態(tài),達到導航目的。

 
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