1拖拉機(jī)電液懸掛系統(tǒng)負(fù)載傳感壓力補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用與推廣；

　　2加快拖拉機(jī)電液懸掛系統(tǒng)配套部件（電液比例控制閥、控制器、銷軸牽引力傳感器）國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)化速度；

　　3結(jié)合實(shí)際需求，推廣適用于國(guó)內(nèi)用的電液懸掛配套產(chǎn)品。

　　四、拖拉機(jī)路徑規(guī)劃與GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

　　為減少人工操作在農(nóng)具接壟、拖拉機(jī)行駛、障礙繞行（繞過(guò)田間的樹、水池、巨石、房子等）、夜間駕駛等方面的負(fù)面影響，提高農(nóng)機(jī)具工作的精準(zhǔn)度，需使用導(dǎo)航光靶、輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，并建議使用自主導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　（一）、技術(shù)背景：

　　如今，農(nóng)業(yè)對(duì)生產(chǎn)力和工作效率的需求進(jìn)一步提高。削減成本、節(jié)約時(shí)間、確保整個(gè)農(nóng)業(yè)企業(yè)獲得更高的效率和能力，是國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)的根本。

　　精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是當(dāng)今農(nóng)業(yè)發(fā)展的新潮流，是由信息技術(shù)支持的根據(jù)空間變異，定位、定時(shí)、定量地實(shí)施一整套現(xiàn)代化農(nóng)事操作技術(shù)與管理的系統(tǒng)，其基本涵義是根據(jù)作物生長(zhǎng)的土壤性狀，調(diào)節(jié)對(duì)作物的投入，即一方面查清田塊內(nèi)部的土壤性狀與生產(chǎn)力空間變異，另一方面確定農(nóng)作物的生產(chǎn)目標(biāo)，進(jìn)行定位的“系統(tǒng)診斷、優(yōu)化配方、技術(shù)組裝、科學(xué)管理”，調(diào)動(dòng)土壤生產(chǎn)力，以最少的或最節(jié)省的投入達(dá)到同等收入或更高的收入，并改善環(huán)境，地利用各類農(nóng)業(yè)資源，取得經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)由十個(gè)系統(tǒng)組成，即全球定位系統(tǒng)、農(nóng)田信息采集系統(tǒng)、農(nóng)田遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、農(nóng)田地理信息系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)、智能化農(nóng)機(jī)具系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、系統(tǒng)集成、網(wǎng)絡(luò)化管理系統(tǒng)和培訓(xùn)系統(tǒng)。其核心是建立一個(gè)完善的農(nóng)田地理信息系統(tǒng)（GIS），可以說(shuō)是信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)結(jié)合的一種新型農(nóng)業(yè)。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)并不過(guò)分強(qiáng)調(diào)高產(chǎn)，而主要強(qiáng)調(diào)效益。它將農(nóng)業(yè)帶入數(shù)字和信息時(shí)代，是21世紀(jì)農(nóng)業(yè)的重要發(fā)展方向。

　　精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)是用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)成果對(duì)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)技術(shù)與機(jī)械裝備進(jìn)行改造，應(yīng)用全球衛(wèi)星定位技術(shù)、遙感技術(shù)、地理信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、3G無(wú)線通訊技術(shù)等集成組裝的組合體系。首先是從田間可變因素測(cè)量開始，采集、儲(chǔ)存、分析谷物產(chǎn)量和土壤特性數(shù)據(jù)，應(yīng)用配套的軟件技術(shù)對(duì)其進(jìn)行分析、處理，從中找出提高產(chǎn)量、增加效益的農(nóng)藝措施。之后，應(yīng)用計(jì)算機(jī)及專用地理信息軟件作出農(nóng)業(yè)措施電子地圖，農(nóng)業(yè)機(jī)械在田間作業(yè)開始之前，將形成的數(shù)據(jù)卡插在拖拉機(jī)上自動(dòng)控制器中，使用帶有定位、導(dǎo)航和自動(dòng)控制裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航和變量投放農(nóng)業(yè)物資自動(dòng)控制操作。

　　實(shí)施精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)主要設(shè)備有：全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)；帶有GPS接收機(jī)和產(chǎn)量監(jiān)測(cè)設(shè)備的谷物聯(lián)合收割機(jī)和產(chǎn)量圖軟件；帶有GPS接收機(jī)的土壤取樣設(shè)備、土壤化驗(yàn)設(shè)備、地理信息軟件；農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、決策系統(tǒng)軟件和計(jì)算機(jī)硬件設(shè)備；帶有GPS接收機(jī)和自動(dòng)控制器的拖拉機(jī)、變量施肥播種機(jī)、變量噴藥機(jī)等智能化自動(dòng)控制的農(nóng)業(yè)機(jī)械。

　?。ǘ?、國(guó)際水平：

　　精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)源于美國(guó)。據(jù)1998年對(duì)該國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)服務(wù)商調(diào)查顯示：在他們的用戶中有82％進(jìn)行土壤采樣時(shí)使用GIS，74％用GIS制圖，38％收割機(jī)帶測(cè)產(chǎn)器，61％采用產(chǎn)量分析，77％采用精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)也在歐洲、澳洲等發(fā)達(dá)迅速發(fā)展。

　　隨著全球精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的深入研究與廣泛的應(yīng)用，目前出現(xiàn)了農(nóng)業(yè)科研機(jī)構(gòu)的變量控制應(yīng)用研究與以自動(dòng)化、智能化的農(nóng)機(jī)具全球廣泛應(yīng)用為特點(diǎn)的雙分支發(fā)展趨勢(shì)?？蒲袡C(jī)構(gòu)仍然基于農(nóng)田的差異性進(jìn)行變量施肥、噴藥、產(chǎn)量監(jiān)測(cè)的研究。由于仍然存在著一些有效應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，相對(duì)來(lái)說(shuō)應(yīng)用的較少。而一些農(nóng)機(jī)制造商、信息公司等基于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的智能自動(dòng)農(nóng)機(jī)具的研發(fā)推廣與應(yīng)用，相對(duì)較好的解決了全球?qū)r(nóng)業(yè)產(chǎn)品需求增長(zhǎng)、而人力資源成本增長(zhǎng)的問(wèn)題，而廣泛應(yīng)用。

　　全球的特點(diǎn)是信息化、智能化與自動(dòng)化的農(nóng)機(jī)具廣泛應(yīng)用，特別是美國(guó)這種大農(nóng)場(chǎng)多，人力資源昂貴的地區(qū)更是已經(jīng)普及。中國(guó)隨著外資農(nóng)業(yè)公司的進(jìn)入，也在一定程度上推動(dòng)了這種智能化自動(dòng)化的應(yīng)用。如：美國(guó)孟山都、美國(guó)先正達(dá)、美國(guó)辛普勞、英國(guó)博天糖業(yè)、中糧屯河亨氏項(xiàng)目等都使用了GPS平地系統(tǒng)、GPS自動(dòng)駕駛與信息監(jiān)控系統(tǒng)等。智能化自動(dòng)化的應(yīng)用明顯減小勞動(dòng)量與強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，應(yīng)用前進(jìn)廣泛。