實(shí)施方案

　　液壓系統(tǒng)是在原機(jī)械式懸掛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用電液比例換向閥替代原有的分配器，再安裝一些配套的閥體、單向減壓閥及梭閥等改裝而成。改裝后的新型電液懸掛系統(tǒng)與電控單元配套使用，根據(jù)輸入控制信號(hào)的大小和正負(fù)控制液壓油的流量和流動(dòng)方向。懸掛機(jī)構(gòu)采用的是后懸掛中的三點(diǎn)懸掛裝置，這部分可直接采用拖拉機(jī)原有的懸掛裝置。

　　微控制器主要功能是：采集各個(gè)傳感器及控制面板設(shè)定信號(hào)，并根據(jù)采集到的信號(hào)以一定的控制算法獲取拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制信號(hào)，控制拖拉機(jī)自動(dòng)工作在各個(gè)模式下。

　　力傳感器安裝在下拉桿的轉(zhuǎn)軸處，用于檢測(cè)土壤阻力。位移傳感器安裝在提升臂的轉(zhuǎn)軸處，用于檢測(cè)耕深位置。兩個(gè)輪速傳感器分別安裝在驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，用以計(jì)算得到滑轉(zhuǎn)率。

　　控制面板安裝在駕駛室內(nèi)，駕駛員可以通過(guò)控制面板控制懸掛升降、選擇相應(yīng)的工作模式和設(shè)定耕深。如圖所示。

　　1、鎖定開關(guān)：把升降旋鈕機(jī)械鎖定在運(yùn)輸位。

　　2、升降旋鈕：有4個(gè)位置a:快速下降位，快速下犁到地面；b:耕深控制位，控制農(nóng)具下降到設(shè)定耕深；c:中立位，農(nóng)具停止任何動(dòng)作；d:運(yùn)輸位，提升農(nóng)具到設(shè)定點(diǎn)。

　　3、減震開關(guān)：切換主動(dòng)運(yùn)輸減震開關(guān)，打開減震開關(guān)，可以減輕在拖拉機(jī)懸掛重型機(jī)具運(yùn)輸時(shí)，拖拉機(jī)/機(jī)具系統(tǒng)產(chǎn)生的振蕩以及造成拖拉機(jī)的跳躍式的運(yùn)動(dòng)。打開時(shí)，指示燈4點(diǎn)亮。

　　4、耕深設(shè)定旋鈕，在位置控制模式時(shí)，可以設(shè)定懸掛農(nóng)具的離地高度和入土工作深度。耕深旋鈕左旋，離地高度減小，或者入土深度變深，在力控制模式和力、位綜合控制模式下，可以設(shè)定入土深度。在旋鈕9設(shè)在純位控或者純力控模式下，耕深旋鈕左旋到底，耕深隨地面仿形，即浮動(dòng)位。

　　5、故障診斷燈：電子控制系統(tǒng)的任何部位發(fā)生故障，故障診斷燈閃爍，根據(jù)閃爍信號(hào)，可以判斷故障位置。

　　6、提升高度旋鈕：設(shè)定農(nóng)具在運(yùn)輸模式下，容許的提升高度，設(shè)定旋鈕左旋，離地高度減小。

　　7、下降速度旋鈕：限制農(nóng)具的下降速度。旋鈕左旋，下降速度變快，在位，下降速度為0。在主動(dòng)運(yùn)輸減震模式和后端升降掛接農(nóng)具時(shí)，下降速度設(shè)定不起作用。在其它所有工作模式下，下降速度設(shè)定起作用。

　　8、力、位模式控制旋鈕：可以設(shè)定三種工作模式。位控制模式，被控制變量是農(nóng)具的離地高度或入土深，控制變量是位置傳感器的測(cè)定信號(hào)和控制面板的設(shè)定信號(hào)的差值。力控制模式，被控制變量是懸掛機(jī)構(gòu)下拉桿所受的拉力，通過(guò)改變農(nóng)具的作業(yè)深度，保持牽引力是一個(gè)恒定值。通常情況下，牽引力與作業(yè)深度成正比。力位綜合控制模式，是力、位模式控制旋鈕處于力、位模式之間的任意位，旋鈕的位置設(shè)定的是力傳感器的測(cè)定信號(hào)和位置傳感器的測(cè)定信號(hào)的比例。被控制器處理的變量是力傳感器的測(cè)定信號(hào)和位置傳感器的測(cè)定信號(hào)按比例的加權(quán)值。與純力控模式相比，可以減輕由于土壤阻力的變化造成的作業(yè)深度的變化。

　　9、農(nóng)具提升指示燈

　　10、農(nóng)具下降指示燈