該電控換檔控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)簡單方便，通過微機控制能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同的自動換擋功能，可以獲得拖拉機性能的匹配。在當(dāng)今電子技術(shù)飛速發(fā)展、元器件越來越低的情況下，有很高的可行性和實用價值，所有這些特點，都說明電控換擋技術(shù)在拖拉機上的應(yīng)用有廣闊的前景。

　　技術(shù)方案：拖拉機電控換檔系統(tǒng)，包括電控手柄、控制器、車速傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、油門位置傳感器、擋位傳感器、各種電磁閥及其執(zhí)行元件。

　　首先PLC控制器通過數(shù)據(jù)通道采集信號，采集油門位置傳感器的信號和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器信號，用來控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；采集檔位傳感器和車速傳感器的信號來判斷當(dāng)前檔位。然后PLC控制器根據(jù)所采集的數(shù)據(jù)，按照相應(yīng)的換檔規(guī)律得到在當(dāng)前狀態(tài)下的檔位及油門位置。最后電控系統(tǒng)根據(jù)油門踏板的位置，電控手柄前進或后退的指令，由發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化情況，實際車速及其變化情況，自動地確認(rèn)檔位，操縱執(zhí)行機構(gòu)完成選檔、換檔過程。在外部擴展后，我們還可以通過LED顯示所采集的數(shù)據(jù)(如發(fā)動機轉(zhuǎn)速)和當(dāng)前的檔位信息。

　?。ㄈ⑿袠I(yè)發(fā)展目標(biāo)

　　拖拉機電控動力換擋技術(shù)不僅是拖拉機傳動系發(fā)展的必經(jīng)階段，還是搭建拖拉機整機電液化、智能化技術(shù)平臺的關(guān)鍵技術(shù)，在提高拖拉機自動化水平，選擇換擋時刻的動力性和經(jīng)濟性，簡化駕駛員的操縱程序，減輕其勞動強度等方面顯示出更大的優(yōu)越性。同時也提高拖拉機的駕駛舒適性。有益于提高拖拉機的工作效率，所以，借助于對拖拉機生產(chǎn)企業(yè)的扶持，國內(nèi)拖拉機企業(yè)在鞏固現(xiàn)有換擋技術(shù)的同時，加快半動力換擋技術(shù)的研發(fā)、攻關(guān)，同時，對國外動力換擋技術(shù)充分吸收和創(chuàng)新提高，發(fā)展適合企業(yè)自身特點的拖拉機半動力換擋技術(shù)，實現(xiàn)中小馬力全同步器換檔，大馬力半動力換檔為標(biāo)配，全動力換檔研究，并進行樣機試制。同時提高制造工藝水平，保證動力箱的質(zhì)量和可靠性，增加試驗設(shè)備和檢測手段，縮短動力箱的研發(fā)周期，從而帶動我國農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)的換代與升級，提高拖拉機的精細耕作水平