李偉代表課題組做工作和技術(shù)報(bào)告。成果以作物株間、行間同步鋤草為目標(biāo)，研究了適應(yīng)不同作物的苗草信息獲取與視覺伺服控制技術(shù)，研發(fā)了田間鋤草機(jī)器人和設(shè)施農(nóng)業(yè)電驅(qū)鋤草機(jī)器人系統(tǒng)，在蔬菜、玉米、設(shè)施農(nóng)業(yè)種植地進(jìn)行了試驗(yàn)示范，取得了良好的效果，并通過農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定總站技術(shù)檢驗(yàn)檢測(cè)。成果面向我國面大量廣的蔬菜、玉米田間鋤草及溫室生產(chǎn)管理作業(yè)，特別適用于綠色、有機(jī)種植作物，擁有極好的應(yīng)用前景。對(duì)減少化學(xué)除草劑施用，降低環(huán)境污染，保障農(nóng)作物及食品，提高土地產(chǎn)出率，降低農(nóng)業(yè)用工成本，實(shí)現(xiàn)精細(xì)耕作和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要理論與實(shí)際意義。

 

　　鑒定委員會(huì)聽取了項(xiàng)目組的匯報(bào)，審閱了相關(guān)技術(shù)資料，經(jīng)質(zhì)詢和討論，一致認(rèn)為，該成果技術(shù)創(chuàng)新性強(qiáng)，先進(jìn)實(shí)用，總體達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中”電驅(qū)鋤草視覺伺服控制技術(shù)“達(dá)到國際領(lǐng)先水平，一致同意通過鑒定。