全軸全齒輪微耕機是意大利benassi公司于1988年研發(fā)制造的，1997年被引入中國，在廣西、重慶等地進行改良試制，以適應(yīng)中國更為復(fù)雜的環(huán)境。意大利原型機采用全鋁鑄造的傳動箱體，配以意大利本土大馬力單缸柴油機，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，適應(yīng)歐美地區(qū)廣大用戶農(nóng)業(yè)耕作的需要。在引入中國后，相關(guān)廠家對該機進行了大規(guī)模的改進，特別是由于國內(nèi)鑄鋁技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后意大利相關(guān)工業(yè)水平，因此將行走箱體由原來的鋁制改為鑄鐵，增加了行走箱體與地面接觸時的強度，但也因此增加了整機的重量。2003年，該機在重慶各個廠家的共同協(xié)作努力下，終于初步完成了結(jié)構(gòu)大改造，正式大批量上市。目前，該款微耕機生產(chǎn)廠家大多采用凱馬單缸柴油機6馬力或9馬力，扶手架可實現(xiàn)上下左右旋轉(zhuǎn)，耕作刀具也逐步多樣化，化，能夠滿足各地各種耕作的要求（現(xiàn)已開發(fā)出旱地刀具，水田輪，旱地復(fù)合刀（即防纏繞刀具），加筋復(fù)合刀（水田復(fù)合刀），深耕刀，六方滾筒刀，起籠器，開溝器，可調(diào)節(jié)犁，土豆挖掘器等等）。